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德國(guó)Engelhard Technologie公司是一家為汽車行業(yè)生產(chǎn)油煙濾清器的全球知名生產(chǎn)商。該公司通過(guò)使用康耐視的In-Sight視覺(jué)傳感器有效的提高了流水線的生產(chǎn)效率。
Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工廠使用機(jī)器人進(jìn)行零件生產(chǎn)。為了優(yōu)化使用在汽車行業(yè)的油煙濾清器的生產(chǎn)過(guò)程，該公司采納了其機(jī)器人供應(yīng)商史陶比爾（Staübli）的建議，決定使用全球享有盛名的康耐視公司的視覺(jué)系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)在12月份已經(jīng)部署完成。由于In-Sight Explorer具備高效的部署環(huán)境，此視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人“拾放（pick-and-place）”解決方案在四個(gè)星期不到的時(shí)間內(nèi)就成功部署完成了。
確保準(zhǔn)確性的視覺(jué)系統(tǒng)有效提升了機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境的工作效率
陶瓷濾清器在經(jīng)過(guò)煅燒之后，會(huì)自動(dòng)由傳送帶輸送到機(jī)器人車間。不同的油煙濾清器產(chǎn)品之間差別甚微，需要經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的可靠處理。
部署在機(jī)器人車間的In-Sight 5100視覺(jué)傳感器必須辨識(shí)出25種不同濾清器產(chǎn)品的個(gè)體形狀，并且判定其精確的位置。In-Sight 5100提供給機(jī)器人的有關(guān)產(chǎn)品角度的數(shù)據(jù)必須保持精確，因?yàn)閷?duì)二維編碼的閱讀是在同一生產(chǎn)點(diǎn)進(jìn)行的。此應(yīng)用環(huán)境所具備的一大優(yōu)勢(shì)是In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)中整合了PatMax軟件的視覺(jué)工具，這些工具具備幾何圖樣辨識(shí)功能，其目標(biāo)精確率達(dá)到99.9 %。
In-Sight視覺(jué)傳感器提供的有關(guān)產(chǎn)品位置的精確數(shù)據(jù)有效的引導(dǎo)了機(jī)器人，它們可以把所選的陶瓷濾清器放在傳送帶上，然后輸送到包裝車間進(jìn)行產(chǎn)品包裝。
快速和靈活的配置
Engelhard Technologie公司的Thomas Wente負(fù)責(zé)此項(xiàng)目的實(shí)施。他說(shuō)：“我們認(rèn)為能夠快速和可靠的實(shí)施項(xiàng)目是非常重要的，但同時(shí)我們也希望自己能夠方便的對(duì)流程做出必要的改變。”
In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)配置、安裝和部署簡(jiǎn)易方便，不僅能夠加快項(xiàng)目的實(shí)施，而且使項(xiàng)目具備更高的靈活性，提升了系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)流程任一方面所做更改的快速響應(yīng)能力。
使用視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)顏色
康耐視的視覺(jué)系統(tǒng)同時(shí)也能有效的協(xié)助完成額外的控制任務(wù)，如包裝油煙濾清器。公司使用In-Sight 5100C顏色視覺(jué)傳感器來(lái)驗(yàn)證每個(gè)濾清器上是否貼有綠色質(zhì)量標(biāo)簽，并且判定包裝箱內(nèi)是否放入了與規(guī)定數(shù)量相符的產(chǎn)品。該系統(tǒng)持續(xù)性的檢測(cè)包裝產(chǎn)品的數(shù)量，并且與實(shí)際生產(chǎn)的數(shù)量進(jìn)行比較，這樣就能夠確定被剔出和丟失的產(chǎn)品數(shù)量。康耐視的專家親臨生產(chǎn)車間提供相應(yīng)的技術(shù)支持，從而在兩天的時(shí)間內(nèi)成功部署了此控制項(xiàng)目，這再一次證明了使用簡(jiǎn)便的操作界面的優(yōu)勢(shì)。
具備升級(jí)性能的開發(fā)環(huán)境
從一開始，公司在為流水線部署視覺(jué)系統(tǒng)的過(guò)程中就考慮到了多樣化的應(yīng)用環(huán)境。基于Windows的工作平臺(tái)使用簡(jiǎn)易，這樣不僅節(jié)省了時(shí)間，而且使解決方案能夠應(yīng)用于特殊的應(yīng)用環(huán)境，體現(xiàn)了系統(tǒng)高效的性能。在In-Sight Explorer開發(fā)環(huán)境下，系統(tǒng)能夠快速的啟動(dòng)和運(yùn)作，從而節(jié)省了初始的安裝時(shí)間和成本。公司員工快速的掌握了In-Sight Explorer的使用方法，這不僅減少了視覺(jué)系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間，而且為提升系統(tǒng)的功能靈活性和整合到公司的生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)中奠定了基礎(chǔ)。公司在現(xiàn)有的機(jī)器人車間中已經(jīng)整合了另一套In-Sight Explorer，并且計(jì)劃在第二間和最新的機(jī)器人車間中安裝兩套視覺(jué)傳感器系統(tǒng)。
康耐視網(wǎng)站：www.cognex-china.com
康耐視公司設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，即有“視覺(jué)”的電腦。康耐視是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的全球性領(lǐng)導(dǎo)者，自從1981年成立以來(lái)，已經(jīng)銷售35萬(wàn)多套的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，累計(jì)利潤(rùn)超過(guò)20億美元。康耐視的模塊化視覺(jué)系統(tǒng)部門，總部位于美國(guó)馬薩諸塞州的Natick郡，專攻用于多個(gè)離散項(xiàng)目制造自動(dòng)化和確保質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。康耐視的表面檢查系統(tǒng)部門，總部位于加州的Alameda郡，專攻用于連續(xù)模式下產(chǎn)品的表面檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，如金屬、紙張、塑料。除了在美國(guó)馬薩諸塞州Natick郡的總部，康耐視在北美、日本、歐洲和亞洲都設(shè)有地區(qū)辦公室。
圖片：
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Engelhard Technologie公司的Thomas Wente發(fā)表了對(duì)In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)的看法：“作為公司圖像處理的解決方案，In-Sight視覺(jué)傳感器不僅使公司最大限度的減少了在部署系統(tǒng)過(guò)程中涉及的時(shí)間和成本，而且讓我們公司在應(yīng)對(duì)各種變化時(shí)具有更大的靈活性。”
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準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)和精確的旋轉(zhuǎn)角度使機(jī)器人能夠區(qū)別差別甚微（精確到毫米）的濾清器產(chǎn)品，拿起正確的產(chǎn)品并放到傳送帶上。
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部署在機(jī)器人車間的In-Sight視覺(jué)系統(tǒng)能夠辨識(shí)出濾清器產(chǎn)品的準(zhǔn)確位置和類型。
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在對(duì)濾清器產(chǎn)品經(jīng)過(guò)可靠的選擇之后，相同類型的產(chǎn)品被依次放在傳送帶上，輸送到包裝車間進(jìn)行包裝。
DSC_0107.jpg 部署在包裝車間的In-Sight 5100C顏色視覺(jué)傳感器檢測(cè)陶瓷濾清器上是否貼有綠色標(biāo)簽。這就保證了每一個(gè)包裝箱中放入的都是符合規(guī)定數(shù)量的、類型相同的濾清器。
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