（提供： ABB（中國）有限公司 ，作者：桑建平，首鋼北京第二煉鋼廠，高工，） 
　　                        摘要
　　首鋼第二煉鋼廠始建于1985年，1987年建成投產(chǎn)。兌鐵跨和出鋼跨共有5部350/60/15t鑄造吊車中，主要從事給210t轉爐兌鐵水和吊運鋼水包作業(yè)，其中有3部吊車是從比利時賽蘭鋼廠引進的二手設備，這3部吊車分別建造于60年代后期和70年代初期，接觸器等主要電器件已經(jīng)嚴重老化，影響吊車的正常運行。1987年建廠初期就對其中1臺吊車進行了電氣改造，但是接觸器的選型極不成功，給日常維護和正常生產(chǎn)帶來不少麻煩。
　　1997年我們再次對該車進行了電氣改造，選用的是ABB公司生產(chǎn)的IORC型拍合式接觸器，之后以同樣方案先后對另2部吊車也進行了改造。改造至今，這3部350/60/15t鑄造吊車運行非常穩(wěn)定，在年產(chǎn)已達到495萬噸的煉鋼生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大作用。
　　關健詞 350/60/15t鑄造吊車 ABB IORC型拍合式接觸器 
　　
　　一、350/60/15t鑄造吊車簡介
　　350/60/15t鑄造吊車主要由橋架、大車運行機構、主小車、副小車、電氣設備、附屬鋼結構等部分組成，有350t主起升、60t副起升、15t副起升、大車、主小車和副小車6個運行機構，主要技術參數(shù)為：

　　二、主起升減速機的傳動方式
　　主起升減速機為棘輪棘爪減速器方式，即由兩臺電機經(jīng)過棘輪棘爪減速器連接在一起，其特點是：
　　1、棘輪棘爪2臺電機之間能夠起到一個軟連接的作用，當1臺電機起動快、速度快時，通過棘輪棘爪其相應承受的載荷就大，而另1臺電機承受的載荷就輕，通過電氣控制，可以讓起動快、承受載荷大的電機速度降低，其相應承受的載荷就逐漸移至另1臺電機上，最終達到力矩均衡。
　　2、當1臺電機出現(xiàn)故障時，利用棘輪棘爪的相對滑動，另1臺電機可以將重物起升到所需高度、將重物放置在指定位置。
　　棘輪棘爪的這一特性就決定了，當單臺電機工作時，電動機、電氣元件均要能承受正常情況下2倍的工作載荷。 
　　
　　三、主起升控制系統(tǒng)的原理介紹
　　主起升系統(tǒng)為固定勵磁動力制動系統(tǒng)，采用2臺電動機驅動，轉子回路串五段電阻，由6臺ABB IORC800 30F接觸器分別控制2臺主起升電動機的上升、動力制動和下降，由5臺ABB IORC420 40F接觸器同時控制2臺主起升電動機轉子電阻的切除與接入，主令控制器為上升1～4檔，下降1～4檔及0位檔。
　　1、上升控制
　　1.1上升1檔：2個ABB IORC800 30F型上升接觸器得電，電動機先有提升力矩，之后抱閘觸器得電→抱閘打開，此時轉子接入全部電阻，電動機以最軟的特性加速到上1檔的速度。
　　上1檔僅作為拉緊鋼絲繩用，特別是在吊額定負載時不允許停留，否則鋼包、鐵包會下溜。
　　1.2上升2檔：一級ABB IORC420 40F型加速接觸器得電動作→切除第一段轉子電阻，電動機第二次加速到2特性與負載線交點上穩(wěn)定運行，同時時間繼電器動作，為第2檔做好準備。
　　1.3上升3檔：二級ABB IORC420 40F型加速接觸器得電動作→切除第二段轉子電阻，電動機第三次加速到3特性與負載線交點上穩(wěn)定運行，同時時間繼電器動作，為第四檔做好準備。
　　1.4上升4檔：三級ABB IORC420 40F型加速接觸器得電動作→切除第三段轉子電阻，電動機第四次加速到上4，同時時間繼電器動作，使四級ABB IORC420 40F型加速接觸器得電動作→切除第四段轉子電阻，電動機自動加速，直到上4特性與負載平衡，電動機穩(wěn)定在上4特性上高速運行。
　　上4檔運行時，保留了一段軟化電阻，特性稍軟。