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摘要：
介紹臺(tái)達(dá)門機(jī)專用變頻器在電梯門的使用情況，結(jié)果表明門機(jī)專用機(jī)能夠滿足客戶需求，為進(jìn)軍門機(jī)市場(chǎng)打好了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵字：
關(guān)門，開門，門機(jī)，電梯門，門寬
前言：
20世紀(jì)初，我國開始安裝電梯，當(dāng)時(shí)電梯是西方舶來品；新中國成立后，我國電梯行業(yè)艱苦創(chuàng)業(yè)，自行研制生產(chǎn)電梯；改革開放以來，國外電梯企業(yè)紛紛進(jìn)入中國興辦三資企業(yè)，電梯行業(yè)飛速發(fā)展。電梯是人們?cè)诟黝惤ㄖ镏凶畛＝佑|的交通設(shè)施，從電梯的侯梯時(shí)間長(zhǎng)短到運(yùn)行平穩(wěn)性，從電梯轎廂的裝璜是否幽雅到樓層到站鐘聲是否悠揚(yáng)悅耳，很多時(shí)候，人們通過評(píng)價(jià)電梯來評(píng)價(jià)大樓的水準(zhǔn)。
電梯門是電梯中的一部分，它的穩(wěn)定性、合理性、安全性是決定電梯等級(jí)的重要因素。傳統(tǒng)的門機(jī)控制方式是控制器+變頻器；臺(tái)達(dá)針對(duì)電梯門的特點(diǎn)，開發(fā)了門機(jī)專用機(jī)，它是一款集成控制器的變頻器，它的出現(xiàn)為用戶節(jié)省了大量成本和空間�，F(xiàn)就臺(tái)達(dá)門機(jī)調(diào)試過程的一些情況介紹如下。
系統(tǒng)架構(gòu)：
變頻器型號(hào)：VFD004M21B-D
電機(jī)銘牌：220V, 0,9A, 900rpm, 50HZ
編碼器規(guī)格： 100線/轉(zhuǎn)，電源24V，A、B相
減速比 1：5.6
工藝要求：
1．馬達(dá)參數(shù)設(shè)定，并能夠?qū)︸R達(dá)進(jìn)行自學(xué)習(xí)
2．重新上電，沒有任何外部信號(hào)輸入，門機(jī)處于定值狀態(tài)。
3．自學(xué)習(xí)門寬，動(dòng)作為關(guān)門—開門—關(guān)門。
4．運(yùn)行指令模式：⑴演示模式；⑵端子模式；⑶面板模式
5．在端子模式下，開關(guān)門信號(hào)為保持型，在任何位置停車有力矩保持。再給開關(guān)門信號(hào)、演示信號(hào)、，會(huì)馬上執(zhí)行動(dòng)作
6．門刀的行程用脈沖數(shù)劃分。
7．開關(guān)門時(shí)，在不同區(qū)域（可調(diào)）以不同的速度（可調(diào)）運(yùn)行，有加減速時(shí)間（可調(diào)）
8．編碼器電源為24V
9．運(yùn)行狀態(tài)顯示，門寬百分比和碼數(shù)能夠切換顯示
10．同時(shí)給定開關(guān)門信號(hào)，開門有先
11．?dāng)嚯娭匦律想姾螅茸鲆淮蔚退俣ㄎ粍?dòng)作，由外部信號(hào)確定開門還是關(guān)門
12．防止脈沖接受有累計(jì)誤差，
13．輸入信號(hào)：開門、關(guān)門、光幕、復(fù)位。輸出信號(hào)：開關(guān)門到位、中間位置到位、故障
14．提供2種面板：1種可調(diào)參數(shù)，顯示狀態(tài)；2種能進(jìn)行參數(shù)拷貝
15．重開門的檢測(cè)力矩可調(diào)，范圍可調(diào)；異常減速時(shí)間可調(diào)
16．?dāng)嚯姾螅藶榕矂?dòng)當(dāng)前門板位置。上電給開關(guān)門信號(hào)，能準(zhǔn)定位，正常運(yùn)行
17．面板stop鍵功能：停止力矩保持，電機(jī)停車，故障復(fù)位
調(diào)試：
先接好變頻器的電源線、電機(jī)線。然后按面板的run鍵。
必須確定——（REV）為開門動(dòng)作、（FWD）為關(guān)門動(dòng)作。否則導(dǎo)致步驟三：檢測(cè)門寬會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
步驟一：
1.基本參數(shù)設(shè)定
01- 00=50；01-01=50；01-02=220；01-03=6；01-04=27；01-05=0.5；01-06=2.5；01-07=6
2.電機(jī)參數(shù)設(shè)定
02- 01=0.9；（如果此值比02-02小，請(qǐng)先把02-02設(shè)小，否則設(shè)定02-01時(shí)會(huì)報(bào)err）
02-04=6；02-06=5；
步驟二：
把電機(jī)側(cè)皮帶卸掉。02-00=2，按面板run鍵,進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)；
變頻器自動(dòng)寫入02-02=0.57；02-05=21.47；
步驟三：
00-15=0；00-17=0；02-11=100；02-12=1；02-13=560；02-14=100；00-09=3；02-18=10（由于電機(jī)滑差有5HZ,而且PG數(shù)較少，很容易丟失碼數(shù)，容易報(bào)PGerr,所以增大此值到10）
02-12此參數(shù)不容易設(shè)定，可以借助于00-09=3和輸出頻率H值來確定。
例如：
先把02-12設(shè)為2，00-19=3，02-18=10；02-23設(shè)為1，按面板run鍵，開始自學(xué)習(xí)門寬，
迅速按mode鍵，顯示輸出頻率H，變頻器以6HZ做關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)關(guān)門到底后，開門瞬間，H值會(huì)突然變化到15HZ；
如果02-12設(shè)為1，同樣作上面的測(cè)試，變頻器以7-8HZ做關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)關(guān)門到底后，開門瞬間，H值只會(huì)增到10HZ。
此時(shí)能夠確定02-12=1為正確設(shè)定值。
當(dāng)門寬自學(xué)習(xí)后，變頻器自動(dòng)寫入02-24=1194，02-25=0
步驟四：
00- 12=1：外部端子給定運(yùn)行信號(hào)
05-04=8：演示模式
短接MI5、DCM；門板先以5HZ關(guān)門，并確定關(guān)門到位零點(diǎn)。然后以下面的行程圖連續(xù)做開門、關(guān)門動(dòng)作
端子模式
分別短接FWD、REV（保持型信號(hào)），門板作關(guān)門、開門動(dòng)作，
面板模式
按面板run運(yùn)行，然后再FWD狀態(tài)下，按上下鍵切換正反轉(zhuǎn)。
結(jié)論：
1. 大大簡(jiǎn)化了門機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。
2. 采用的傳動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)。
3. 實(shí)現(xiàn)了門機(jī)的全電動(dòng)控制。
4. 在幾萬次的可靠性試驗(yàn)中無故障發(fā)生，用戶反映良好。
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