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1 項目簡介
濱州市污水處理廠占地100萬立方米。采用德國BIOLAK污水處理工藝，日處理水規模為10萬立方米。項目使用四套S7-300和兩套S7-200建成分布式控制系統，完成整個污水處理的控制、數據采集功能，本文僅敘述了項目的一部分——S7-300和S7-200通信內容。
S7-200PLC作為小型PLC，以其功能強、性價比高在工控領域中被廣泛應用。在S7-200與S7-300或WINCC通信時，通常需要安裝EM277或CP243-1模塊，成本升高，使得S7-200性價比優勢大打折扣。自由口通信是S7-200的突出特點之一，本文介紹了一種經濟靈活的通信方法，其可行性、可靠性在實際工程中得到驗證。圖1為濱州污水處理廠監控中心。
圖1 濱州污水處理廠監控中心
2 工程應用中的硬件及網絡結構
濱州污水處理廠自動化監控系統中，兩刮泥橋上各有一臺S7-200PLC，每臺PLC控制8臺吸泥泵及刮泥橋的正反向運動。S7-200PLC的柜子安裝在刮泥橋上，處于不停地來回運動中，不適合進行有線通信，采取了無線數傳電臺方式。
S7-200CPU上的通信口是基于RS485的，通過一個RS485/232轉換器將S7-200連接到電臺；在脫水機房的S7-300上掛一串口通信模塊CP340，并連接到數傳電臺，通過編程便可以實現S7-300與S7-200間的通信；監控室的上位機以MPI總線方式與S7－300通信，便可間接監控S7-200。系統網絡結構如圖2
圖2 通信結構圖
3 通信功能的實現
通信程序要實現S7-300向一個S7-200站發送7個字節的數據，然后接收并存儲該S7-200返回的6個字節數據。S7-300發送的7個字節中，第1個字節是地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋控制數據信息，第5、6字節是1、2字節和3、4字節異或值，作為校驗判斷信息，第7位字節數據信息無意義，僅僅是為了觸發一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發送的6個字節中，第1個字節是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋狀態數據信息，第5、6字節為校驗信息。
3.1 S7-300端通信程序
在自由口模式下，無論S7-200還是S7-300，通信協議完全由程序控制。CP340通過調用FB2 P_RCV來接收數據，調用FB3 P_SEND來發送數據。發送功能塊FB3 P_SEND的參數REQ上升沿初始化發送請求，參數DB_NO指定發送數據塊編號，參數DBB_NO是發送數據在參數DB_NO指定數據塊中起始字節，LEN指定傳輸數據的字節長度；接收功能塊FB2 P_RCV參數EN_R允許讀數據，參數DB_NO指定接收數據塊編號，參數DBB_NO是接收數據在參數DB_NO指定數據塊中起始字節。
S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內向1號站發送數據，然后接收1號站返回的數據（S7-200在接收到S7-300發送的數據后會立刻向S7-300發送數據）；第二秒內向2號站發送數據，然后接收2號站返回的數據，不停地循環通信。S7-300通信程序流程如圖3。
圖3 S7-300通信程序流程圖
S7-300通信程序詳細介紹
AN M 30.0
L S5T#2S
SD T 1
A M 30.0
R T 1
L T 1
T MW 40
NOP 0
A T 1
= M 30.0
//設一2秒定時器，定時時間到自動進行下一次定時，當前值存入MW40
A(
L MW 40
L 102
>I
)
A(
L MW40
L 200
<I
)
= M30.1
// 定時器第一秒鐘內，即102<MW40<200,M30.1為1
A(
L MW 40
L 2
>I
)
A(
L MW 40
L 100
<I
)
= M 30.2
//定時器第二秒鐘內M30.2為1
A (
A M 30.1
JNB _001
L 0
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_001: A BR
)
JNB _002
L 0
T MW 36
_002: NOP 0
// M30.1為1時，即定時器第一秒內，使MW34＝0、MW36＝0，作為起始字節值
A (
A M 30.2
JNB _003
L 8
T MW 34
SET
SAVE
CLR
_003: A BR
)
JNB _004
L 8
T MW 36
_004: NOP 0
// M30.2為1時，即定時器第二秒內，使MW34＝8、MW36＝8，作為起始字節值
O M 30.1
O M 30.2
= M 33.0
A M 33.0
= L 20.0
BLD 103
CALL "P_SEND" , DB19
REQ :=L20.0
R :=
LADDR :=320
DB_NO :=2
DBB_NO:=MW34
LEN :=7
DONE :=M50.1
ERROR :=M50.2
STATUS:=MW52
NOP 0
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