| 嵌入式系統發展史 |
 從20世紀七十年代單片機的出現到今天各式各樣的嵌入式微處理器，微控制器的大規模應用。嵌入式系統的出現最初是基于單片機的。70年代單片機的出現，使得汽車、家電、工業機器、通信裝置以及成千上萬種產品可以通過內嵌電子裝置來獲得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。這些裝置已經初步具備了嵌入式的應用特點，但是這時的應用只是使用８位的芯片，執行一些單線程的程序，還談不上“系統”的概念。 1971年11月，Intel公司成功地把算術運算器和控制器電路集成在一起，推出了第一款微處理器Intel 4004，其后各廠家陸續推出了許多8位、16位的微處理器，微處理器的廣泛應用形成了一個廣闊的嵌入式應用市場。 1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴展為帶寬達40MB/s的MultibusⅡ。 1978年由Prolog設計的簡單STD總線廣泛應用于小型嵌入式系統。 從80年代早期開始，嵌入式系統的程序員開始用商業級的“操作系統”編寫嵌入式應用軟件，這使得可以獲取更短的開發周期，更低的開發資金和更高的開發效率，“嵌入式系統”真正出現了。 90年代以后，在分布控制、柔性制造、數字化通信和信息家電等巨大需求的牽引下，嵌入式系統進一步加速發展。隨著對實時性要求的提高，軟件規模不斷上升，實時核逐漸發展為實時多任務操作系統（RTOS），并作為一種軟件平臺逐步成為目前國際嵌入式系統的主流。 21世紀無疑是一個網絡的時代，未來的嵌入式設備為了適應網絡發展的要求，必然要求硬件上提供各種網絡通信接口。新一代的嵌入式處理器已經開始內嵌網絡接口，除了支持TCP／IP協議，還有的支持IEEE1394、USB、CAN、Bluetooth或IrDA通信接口中的一種或者幾種，同時也需要提供相應的通信組網協議軟件和物理層驅動軟件。軟件方面系統系統內核支持網絡模塊，甚至可以在設備上嵌入Web瀏覽器，真正實現隨時隨地用各種設備上網。 |
