發表于：2003/8/18 11:04:00
#0樓
我在手冊上查到的，并已實際的測試過，方便且比較準確
應用于傳統的PID
1。首先將I，D設置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調整P值在控制范圍內成監界振蕩狀態。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時的P值
3。如果控制精度=1.05%，則設置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，則設置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，則設置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應該不錯，而且調試時間大大縮短
應用于傳統的PID
1。首先將I，D設置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調整P值在控制范圍內成監界振蕩狀態。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時的P值
3。如果控制精度=1.05%，則設置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，則設置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，則設置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應該不錯，而且調試時間大大縮短
