發(fā)表于：2003/8/18 11:04:00
#0樓
我在手冊(cè)上查到的，并已實(shí)際的測(cè)試過(guò)，方便且比較準(zhǔn)確
應(yīng)用于傳統(tǒng)的PID
1。首先將I，D設(shè)置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調(diào)整P值在控制范圍內(nèi)成監(jiān)界振蕩狀態(tài)。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時(shí)的P值
3。如果控制精度=1.05%，則設(shè)置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，則設(shè)置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，則設(shè)置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應(yīng)該不錯(cuò)，而且調(diào)試時(shí)間大大縮短
應(yīng)用于傳統(tǒng)的PID
1。首先將I，D設(shè)置為0，即只用純比例控制，最好是有曲線圖，調(diào)整P值在控制范圍內(nèi)成監(jiān)界振蕩狀態(tài)。
記錄下臨界振蕩的同期Ts
2。將Kp值=純比例時(shí)的P值
3。如果控制精度=1.05%，則設(shè)置Ti=0.49Ts ； Td=0.14Ts ；T=0.014
控制精度=1.2%，則設(shè)置Ti=0.47Ts ； Td=0.16Ts ；T=0.043
控制精度=1.5%，則設(shè)置Ti=0.43Ts ； Td=0.20Ts ；T=0.09
朋友，你試一下，應(yīng)該不錯(cuò)，而且調(diào)試時(shí)間大大縮短
