OMRON-PLC指令集：

識別碼        PLC的工作模式 名  稱
RUN MON PRG
RR ○ ○ ○ 讀出輸入/輸出內部輔助/特殊繼電器區
RL ○ ○ ○ 讀出鏈接繼電器(LR)區
RH ○ ○ ○ 讀出保持繼電器(HR)區
RC ○ ○ ○ 讀出定時器/計數器當前值區
RG ○ ○ ○ 讀出定時器/計數器設定值數據
RD ○ ○ ○ 讀出數據內存(DM)區
RJ ○ ○ ○ 讀出輔助記憶繼電器(AR)區
WR × ○ ○ 寫入輸入/輸出內部輔助/特殊繼電器區
WL × ○ ○ 寫入鏈接繼電器(LR)區
WH × ○ ○ 寫入保持繼電器(HR)區
WC × ○ ○ 寫入定時器/計數器當前值區
WG × ○ ○ 寫入定時器/計數器設定值數據
WD × ○ ○ 寫入數據內存(DM)區
WJ × ○ ○ 寫入輔助記憶繼電器(AR)區
R# ○ ○ ○ 設定值讀出1
R$ ○ ○ ○ 設定值讀出2
W# × ○ ○ 設定值寫入1
W$ × ○ ○ 設定值寫入2
MS ○ ○ ○ 讀出狀態
CS ○ ○ ○ 寫入狀態
MF ○ ○ ○ 讀出故障信息
KS × ○ ○ 強制置位
KR × ○ ○ 強制復位
FK × ○ ○ 多點強制置位/復位
KC × ○ ○ 解除強制置位/復位
MM ○ ○ ○ 讀出機種碼
TS ○ ○ ○ 測試
RP ○ ○ ○ 讀出程序
WP × × ○ 寫入程序
QQ ○ ○ ○ 復合命令
XZ ○ ○ ○ 放棄(僅命令)
** ○ ○ ○ 初始化(僅命令)
IC - - - 命令未定義錯誤(僅響應)

說明: 1. ○:有效,×:無效,-:與橫式無關。
2. RUN=運行，MON=監視，PRG=編程。

例：“@00SC0252*\CR”   //將PLC設置在監視模式（00:編程,02:監視,03:運行）
其中：
“@"為起始符；“00”為通訊站號；“02”為命令見上；“52”=前面所有ASCII字符碼值的異或運算結果，“\CR"=字符碼chr(13)。

詳細的用法自己看手冊，祝你成功！