OMRON-PLC指令集：

識別碼        PLC的工作模式 名  稱
RUN MON PRG
RR ○ ○ ○ 讀出輸入/輸出內(nèi)部輔助/特殊繼電器區(qū)
RL ○ ○ ○ 讀出鏈接繼電器(LR)區(qū)
RH ○ ○ ○ 讀出保持繼電器(HR)區(qū)
RC ○ ○ ○ 讀出定時器/計數(shù)器當(dāng)前值區(qū)
RG ○ ○ ○ 讀出定時器/計數(shù)器設(shè)定值數(shù)據(jù)
RD ○ ○ ○ 讀出數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)區(qū)
RJ ○ ○ ○ 讀出輔助記憶繼電器(AR)區(qū)
WR × ○ ○ 寫入輸入/輸出內(nèi)部輔助/特殊繼電器區(qū)
WL × ○ ○ 寫入鏈接繼電器(LR)區(qū)
WH × ○ ○ 寫入保持繼電器(HR)區(qū)
WC × ○ ○ 寫入定時器/計數(shù)器當(dāng)前值區(qū)
WG × ○ ○ 寫入定時器/計數(shù)器設(shè)定值數(shù)據(jù)
WD × ○ ○ 寫入數(shù)據(jù)內(nèi)存(DM)區(qū)
WJ × ○ ○ 寫入輔助記憶繼電器(AR)區(qū)
R# ○ ○ ○ 設(shè)定值讀出1
R$ ○ ○ ○ 設(shè)定值讀出2
W# × ○ ○ 設(shè)定值寫入1
W$ × ○ ○ 設(shè)定值寫入2
MS ○ ○ ○ 讀出狀態(tài)
CS ○ ○ ○ 寫入狀態(tài)
MF ○ ○ ○ 讀出故障信息
KS × ○ ○ 強(qiáng)制置位
KR × ○ ○ 強(qiáng)制復(fù)位
FK × ○ ○ 多點強(qiáng)制置位/復(fù)位
KC × ○ ○ 解除強(qiáng)制置位/復(fù)位
MM ○ ○ ○ 讀出機(jī)種碼
TS ○ ○ ○ 測試
RP ○ ○ ○ 讀出程序
WP × × ○ 寫入程序
QQ ○ ○ ○ 復(fù)合命令
XZ ○ ○ ○ 放棄(僅命令)
** ○ ○ ○ 初始化(僅命令)
IC - - - 命令未定義錯誤(僅響應(yīng))

說明: 1. ○:有效,×:無效,-:與橫式無關(guān)。
2. RUN=運行，MON=監(jiān)視，PRG=編程。

例：“@00SC0252*\CR”   //將PLC設(shè)置在監(jiān)視模式（00:編程,02:監(jiān)視,03:運行）
其中：
“@"為起始符；“00”為通訊站號；“02”為命令見上；“52”=前面所有ASCII字符碼值的異或運算結(jié)果，“\CR"=字符碼chr(13)。

詳細(xì)的用法自己看手冊，祝你成功！