單片機原理
   隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的 CPU 、 RAM 、 ROM 、定時 / 計數器和多種 I/O 接口集成在一片芯片上，形成芯片級的計算機，因此單片機早期的含義稱為單片微型計算機，直譯為 單片機 。
單片機的特點 ：
1 、具有優異的性能價格比
2 、集成度高、體積小、可靠性高
3 、控制功能強
4 、低電壓、低功耗
單片機的應用 ：
1 、在智能儀器儀表中的應用：在各類儀器儀表中引入單片機，使儀器儀表智能化，提高測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結構，提高其性能價格比。
2 、在機電一體化中的應用：機電一體化產品是指集機械、微電子技術、計算機技術于一本，具有智能化特征的電子產品。
3 、在實時過程控制中的應用：用單片機實時進行數據處理和控制，使系統保持最佳工作狀態，提高系統的工作效率和產品的質量。
4 、在人類生活中的應用：目前國外各種家用電器已普通采用單片機代替傳統的控制電路。
5 、在其它方面的應用：單片機除以上各方面的應用，它還廣泛應用于辦公自動化領域、商業營銷領域、汽車及通信、計算機外部設備、模糊控制等各領域中。
單片機的基本組成 ：它由 CPU 、存儲器（包括 RAM 和 ROM ）、 I/O 接口、定時 / 計數器、中斷控制功能等均集成在一塊芯片上，片內各功能通過內部總線相互連接起來。
輸入 / 輸出引腳 P0 、 P1 、 P2 、 P3 的功能 ：
P0.0~P0 。 7 ： P0 口是一個 8 位漏極開路型雙向 I/O 端口。在訪問片外存儲器時，它分時作低 8 位地址和 8 位雙向數據總線用。在 EPROM 編程時，由 P0 輸入指令字節，而在驗證程序時，則輸出指令字節。驗證程序時，要求外接上拉電阻。 P0 能以吸收電流的方式驅動 8 個 LSTTL 負載。
P1. 0 ~P1. 7 （ 1~8 腳）： P1 是一上帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在 EPROM 編程和驗證程序時，由它輸入低 8 位地址。 P1 能驅動 4 個 LSTTL 負載。
在 8032/8052 中， P1. 0 還相當于專用功能端 T2 ，即定時器的計數觸發輸入端； P1. 1 還相當于專用功能端 T2EX ，即定時器 T2 的外部控制端。
P2.0~P2.7 （ 21~28 腳）： P2 也是一上帶內部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。在訪問外部存儲器時，由它輸出高 8 位地址。在對 EPROM 編程和程序驗證時，由它輸入高 8 位地址。 P2 可以驅動 4 個 LSTTL 負載。
P3. 0 ~P3. 7 （ 10~17 腳）： P3 也是一上帶內部上拉電阻的雙向 I/O 口。在 MCS-51 中，這 8 個引腳還用于專門的第二功能。 P3 能驅動 4 個 LSTTL 負載。
P3. 0             RXD （串行口輸入）
P3. 1             TXD （串行口輸出）
P3. 2               INT0 （外部中斷 0 輸入）
P3. 3              INT1 （外部中斷 1 輸入）
P3. 4             T0 （定時器 0 的外部輸入）
P3. 5             T1 （定時器 1 的外部輸入）
P3. 6              WR （片外數據存儲器寫選通）
P3. 7              RD （片外數據存儲器讀選通）
MCS-51 的尋址方式：
1 、立即尋址    如： MOV  A ， #40H
2 、直接尋址     如： MOV A ， 3AH
3 、寄存器尋址    如： MOV  A ， Rn
4 、寄存器間接尋址     如： MOV  A ， @Rn
5 、基址加變址尋址     如： MOVC   A ， @A+DPTR
6 、相對尋址      如： SJMP   08H
7 、位尋址     MOV 20H ， C
指令：
MOV ：   片內 RAM 傳送
MOVX  ：片外 RAM 傳送
MOVC ： ROM 傳送
XCH ：交換（和 A 交換）
SWAP ： A 內半字節交換
ADD ：不帶進位加
ADDC ：帶進位加
SUBB  ：帶進位減
INC ：加 1
DEC ：減 1
MUL ：乘法
DIV ：除法
DAA ：調整
計數初值的計算
定時或計數方式下計數初值如何確定，定時器選擇不同的工作方式，不同的操作模式其計數值均不相同。若設最大計數值為 M ，各操作模式下的 M 值為：
模式 0 ：    M=2 13 =8192
模式 1 ：    M=2 16 =65536
模式 2 ：    M=2 8 =256
模式 3 ：    M=256 ，定時器 T0 分成 2 個獨立的 8 位計數器，所以 TH0 、 TL0 的 M 均為 256 。
因為 MCS-51 的兩個定時器均為加 1 計數器，當初到最大值（ 00H 或 0000H ）時產生溢出，將 TF 位置 1 ，可發出溢出中斷，因此計數器初值 X 的計算式為： X=M- 計數值
式中的 M 由操作模式確定，不同的操作模式計數器的長不相同，故 M 值也不相同。而式中的計數值與定時器的工作方式有關。
1 、計數工作方式時
計數工作方式時，計數脈沖由外部引入，是對外部沖進行計數，因此計數值根據要求確定。其計數初值： X=M- 計數值
例如：某工序要求對外部脈沖信號計 100 次， X=M-100
2 、定時工作方式時
定時工作方式時，因為計數脈沖由內部供給，是對機器周期進行計數，故計數脈沖頻率為 f cont =f osc × 1/12 、計數周期 T=1/f cont =12/f osc 定時工作方式的計數初值 X 等于：
X=M- 計數值 =M-t/T=M- （ f osc × t ） /12
式中： f osc 為振蕩器的振蕩頻率， t 為要求定時的時間。
定時器有兩種工作方式 ：即定時和計數工作方式。由 TMOD 的 D6 位和 D2 位選擇，其中 D6 位選擇 T1 的工作方式， D2 位選擇 T0 的工作方式。 =0 工作在定時方式， =1 工作在計數方式。并有四種操作模式：
1 、模式 0 ： 13 位計數器， TLi 只用低 5 位。
2 、模式 1 ： 16 位計數器。
3 、模式 2 ： 8 位自動重裝計數器， THi 的值在計數中不變， TLi 溢出時， THi 中的值自動裝入 TLi 中。
4 、模式 3 ： T0 分成 2 個獨立的 8 位計數器， T1 停止計數。
MCS-51 有 5 個中斷源，可分為 2 個中斷優先級，即高優先級和低優先級，
中斷自然優先級：
外部中斷 0
定時器 0 中斷
外部中斷 1
定時器 1 中斷
串行口中斷
定時器 2 中斷
（ 1 ）同級或高優先級的中斷正在進行中；
（ 2 ）現在的機器周期還不是執行指令的最后一上機器周期，即正在執行的指令還沒完成前不響應任何中斷；
（ 3 ）正在執行的是中斷返回指令 RET1 或是訪問專用寄存器 IE 或 IP 的指令，換而言之，在 RETI 或者讀寫 IE 或 IP 之后，不會馬上響應中斷請求，至少要在執行其它一要指令之扣才會響應。
（一）中斷響應條件
CPU 響應中斷的條件有：
（ 1 ）有中斷源發出中斷請求；
（ 2 ）中斷總允許位 EA=1 ，即 CPU 開中斷；
（ 3 ）申請中斷的中斷源的中斷允許位為 1 ，即沒有被屏蔽。
串行口工作方式及幀格式
MCS-51 單片機串行口可以通過軟件設置四種工作方式：
方式 0 ：這種工作方式比較特殊，與常見的微型計算機的串行口不同，它又叫同步移位寄存器輸出方式。在這種方式下，數據從 RXD 端串行輸出或輸入，同步信號從 TXD 端輸出，波特率固定不變，為振蕩率的 1/12 。該方式是以 8 位數據為一幀，沒有起始位和停止位，先發送或接收最低位。
方式 2 ：采用這種方式可接收或發送 11 位數據，以 11 位為一幀，比方式 1 增加了一個數據位，其余相同。第 9 個數據即 D8 位具有特別的用途，可以通過軟件摟控制它，再加特殊功能寄存器 SCON 中的 SM2 位的配合，可使 MCS-51 單片機串行口適用于多機通信。方式 2 的波特率固定，只有兩種選擇，為振蕩率的 1/64 或 1/32 ，可由 PCON 的最高位選擇。
方式 3 ：方式 3 與方式 2 完全類似，唯一的區別是方式 3 的小組特率是可變的。而幀格式與方式 2- 樣為 11 位一幀。所以方式 3 也適合于多機通信。