注釋：
q 在I1端為被加數，I2端為加數，Q為和，其操作為
Q＝I1＋I2
當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），指令就被執行。I1、I
與Q是三個不同的地址時，Enable端是長信號或脈沖信號沒有不同。
q 當I1或I2之中有一個地址于Q地址相同時，即：
I1(Q)=I1+I2或I2(Q)=I1+I2
     其Enable端要注意是長信號還是脈沖信號。是長信號時，該
     加法指令成為一個累加器，每個掃描周期，執行一次，直至
     溢出。是脈沖信號時，當Enable端為“1”時， 執行一次。
q 當計算結果發生溢出時，Q保持當前數型的最大值（如是帶符號的數，則用符號表示是正溢出還是負溢出。）
q 當Enable端為“1”時，指令正常執行時，沒有發生溢出時， OK端為“1”，除非發生以下情況：
Ø 對ADD來說，(＋¥ ) ＋ (－¥ )；
Ø 對SUB來說， ( + ¥ ) － (  ¥ )；
Ø 對MUL來說，0 × ( ¥ )；
Ø 對DIV來說，0/0，1/¥；
Ø I1和（或）I2不是數字。
注：
要注意四則運算的數型，相同的數型才能運算：
q INT 帶符號整數（16位） -32,768 ~ +32767
q UINT 不帶符號整數（16位） 0 ~ 65,535
q DINT 雙精度整數（32位） +2,147,483,648
q REAL 浮點數（32位）
q MIXED 混合型（90-70乘、除法時用）




二. 開方
梯形圖：

注釋：
求IN端的平方根，當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的平方根（整數部分）。
當Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發生下列情況：
q IN<0；
q IN不是數值。
注：
平方根指令支持以下數型：
q INT
q DINT
q REAL

三. 絕對值
梯形圖：

注釋：
求IN端的絕對值，當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），Q端
為IN的絕對值。
當Enable為“1”時， OK端就為“1”，除非發生下列情況：
q 對數型INT來說， IN是最小值；
q 對數型DINT來說，IN是最小值；
q 對數型REAL來說，IN不是數值。

注：
絕對值指令支持下列數型：
q INT
q DINT
q REAL


四. 三角函數（只支持浮點數）
系列90-70 PLC提供6種三角函數，分別是正弦函數、余弦函數、正切
函數、反正弦函數、反余弦函數、反正切函數。其語法大致相同，現以正弦函數為例。
梯形圖：

當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行如下操作：
Q＝SIN (IN)。
其輸入端/輸出端取值范圍如下：
輸入端 輸出端
SIN -263<IN<263 -1<Q<1
COS -263<IN<263 -1<Q<1
TAN -263<IN<263 -∞<Q<+∞
ASIN -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ACOS -1<IN<1 -π/2<Q<+π/2
ATAN -∞<Q<+∞ -π/2<Q<+π/2

五. 對數與指數（只支持浮點數）
系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四種指令。
梯形圖：

注釋：
當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行如下操作：
Q＝LOG10 IN
其他指令執行如下操作：
LN： Q＝LN IN
EXP： Q＝eIN
EXPT： Q＝I1I2 （該指令有兩個輸入端I1和I2）
其指令的取值范圍符合函數的定義域。
六. 角度、弧度的轉換
角度值和弧度值的轉換（只支持浮點數）
梯形圖：

注釋：
當Enabel 端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行適當的轉換（
角度轉弧度或弧度轉角度）。

第六講. 比較指令
GE FANUC PLC 提供以下比較指令功能：





一. 普通比較指令
比較指令的梯形圖及語法基本類似，現以等于指令為例：
梯形圖：

注釋：
比較I1和I2的值，如滿足指定條件，且當Enable為“1”時（無需
上升沿躍變），Q端置“1”，否則置“0”。
比較指令執行如下比較：I1=I2，I1>I2等。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數值。

比較指令支持如下數型（相同數型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






二. CMP指令
梯形圖：

注釋：
比較I1和I2的值，且當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），
如I1>I2，GT端置“1”；I1=I2，EQ端置“1”，I1<I2，LT端置“1”。
比較指令執行如下比較：I1=I2，I1>I2，I1<I2。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非I1或I2不是數值。
注：
比較指令支持如下數型（相同數型才能比較）：
q INT
q DINT
q REAL
q UNIT






三. Range指令
梯形圖：

注釋：
當Enable為“1”時（無需上升沿躍變），該指令比較輸入端IN是
否在L1和L2所指定的范圍內（L1≤IN≤L2 或 L2≤X≤L1），如條件滿足，Q端置“1”，否則置“0”。
當Enable為“1”時，OK端即為“1”，除非L1、L2和IN不是數值。

注：
Range指令支持的數型（相同數型才能比較）：
q INT
q DINT
q UNIT
q WORD
q DWORD




第七講. 位操作指令
GE FANUC PLC 提供以下位操作指令功能：

一. 與、或、非操作
與或非操作指令格式基本一致，現以“AND”指令為例：
梯形圖：

注釋：
Enable： 使能端
OK： OK端
I1： 執行“與”指令的字1
I2： 執行“與”指令的字2
Q： “與”后的結果
LEN： 執行“與”指令字的長度（I1、I2和Q指出起始地址LEN指出長度）。

當Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行與操作，
其功能如下：

該指令最多對256個字（128個雙字）進行“與”操作。
當 Enable端為“1”時，OK端即為“1”。










二. 移位指令（左移、右移指令）
左移指令與右移指令，除了移動的方向不一致外，其余參數都一致，現以左移指令為例：
梯形圖：

注釋：
Enable： 使能端；
OK： OK端；
LEN: 移位字串長度;
IN： 需移位字串的起始地址；
N： 每次移位移幾位(大于0，小于LEN)；
B1： 移入位（為一繼電器觸點）；
B2： 溢出位（保留最后一個溢出位）；
Q： 移位后的值的地址（如要產生持續移位的效果，
Q端與IN端的地址應該一致）。




當Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行移位操作，
其功能如下：
移位前字串內容：


執行移位指令圖示如下：






其各參數取值如下：
IN＝Q
B1＝ALW_ON＝1
B2＝%M1
N＝3











三. 循環移位指令
循環移位指令分左循環移位指令和右循環移位指令，除了移動的方向不一致外，其余參數都一致，現以左循環移位指令為例：
梯形圖：

注釋：
Enable： 使能端；
OK： OK端；
LEN: 移位字串長度;
IN： 需移位字串的起始地址；
N： 每次移位移幾位(大于0，小于LEN)；
Q： 移位后的值的地址（如要產生循環移位的效果，
Q端與IN端的地址應該一致）。







當Enable端為“1”時（無需上升沿躍變），該指令執行移位操作，
其功能如下：
移位前字串內容：


執行循環移位指令圖示如下：






其各參數取值如下：
IN＝Q
N＝3
三. 位測試指令
檢測字串中指定位的狀態，決定當前位是“1”還是“0”，結果輸出至“Q”。
梯形圖：

注釋：
Enable： 使能端；
IN： 被檢測字串地址；
BIT： 檢測該字串的第幾位；
Q： 該字串的值是“0”還是“1”。

當Enable為“1”時，（無需上升沿躍變），該指令執行如下操作：







其中：
BIT＝5

四. 位置位（BSET）與位清零（BCLR）指令：
位置位與位清零指令，功能相反，但參數一致，現以位置位指令為例：
梯形圖：

注釋：
Enable： 使能端；
IN： 需置位字串的起始地址；
BIT： 需置位的位在字串中位置。

當Enable為“1”時，（無需上升沿躍變），該指令操作過程如圖所示：







其中：
BIT＝5
五. 定位指令（BPOS）
搜尋指定字串第一個為“1”的位的位置。
梯形圖：

注釋：