發(fā)表于：2004/11/13 14:02:00
#0樓
各位大蝦，請(qǐng)教問(wèn)題一個(gè)。
我們公司正在開(kāi)發(fā)交流伺服系統(tǒng)。目前使用的是松下交流伺服電機(jī)即驅(qū)動(dòng)器，固高控制板卡。我經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的參數(shù)調(diào)節(jié)，基本上知道了如何調(diào)驅(qū)動(dòng)器和控制板的參數(shù)。但目前的問(wèn)題是，伺服電機(jī)在跑到
指定位置之后，總是不停的震蕩，震蕩幅度+/-1或2個(gè)脈沖左右。有時(shí)是在穩(wěn)定后，突然來(lái)幾個(gè)震蕩。而我們公司的要求是，即使1個(gè)脈沖的震蕩也不能有！要使電機(jī)定位后時(shí)刻鎖定在同一個(gè)位置。
說(shuō)實(shí)在話，這1-2個(gè)脈沖的震蕩其實(shí)也就是0.4-0.8um的大小，但我們還是要去掉。真是愁死我了。知道辦法的高手說(shuō)一下啊。
我們公司正在開(kāi)發(fā)交流伺服系統(tǒng)。目前使用的是松下交流伺服電機(jī)即驅(qū)動(dòng)器，固高控制板卡。我經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的參數(shù)調(diào)節(jié)，基本上知道了如何調(diào)驅(qū)動(dòng)器和控制板的參數(shù)。但目前的問(wèn)題是，伺服電機(jī)在跑到
指定位置之后，總是不停的震蕩，震蕩幅度+/-1或2個(gè)脈沖左右。有時(shí)是在穩(wěn)定后，突然來(lái)幾個(gè)震蕩。而我們公司的要求是，即使1個(gè)脈沖的震蕩也不能有！要使電機(jī)定位后時(shí)刻鎖定在同一個(gè)位置。
說(shuō)實(shí)在話，這1-2個(gè)脈沖的震蕩其實(shí)也就是0.4-0.8um的大小，但我們還是要去掉。真是愁死我了。知道辦法的高手說(shuō)一下啊。
