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badboyxiaosu

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發表于：2005/6/14 10:01:00

#0樓

今天問題就是比較多，慚愧
我還想問問:如何編程實現機械的定位，材料有磁力尺, PLC和變頻器，當機械的位移量接近設定值時，要求帶動機械運動的電機轉速下降，即慢速運轉，當位移量等于設定值時，電機轉速為零，如果因為慣性電機不能立即為零，那么位移量跟設定值會有偏差，如何消除這個誤差，如果用三菱PLC編程，需要用到哪些指令?請各位大俠指教，有機會請你吃飯，哈哈哈

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diyong

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發表于：2005/6/14 11:41:00

#1樓

位置控制不是變頻器的強項。
增加制動單元或者變頻器采用帶傳感器矢量控制或許能達到快速停車的效果，但是，精確的定位還是比較吃力的。在PLC中對位置超前或不夠做運算，然后控制電機正反轉，估計能達到你的要求，這時，定位的時間又是個問題。

最佳的解決方案還是采用伺服。

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badboyxiaosu

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發表于：2005/6/14 17:52:00

#2樓

多謝YIDONG為我解答，這么說，要編PID程序了，才能使位移量精確地等于設定值，那不是很麻煩，PID程序可不好編啊。定位時間又該怎么調呢?真是問題越來越多。
因為這是個小機臺，不采用伺服系統

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aaahui

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發表于：2005/6/14 19:57:00

#3樓

如果是定位固定的話，做個速度圖試試，也許會使問題簡單化。用編碼器來的脈沖計數，方便處理，只要計數值在某一區間就可以，再控制變頻器。有這方面的例子。

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陳漂

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發表于：2005/6/14 20:58:00

#4樓

我最近做了一個類似的項目。用編碼器＋PLC＋變頻器，接近目標區域時減速停止。位置偏差在5cm左右，但我做的機器可以接受。

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xlian

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2018論壇熱心網友

西門子PLC體驗(二)

發表于：2005/6/14 22:32:00

#5樓

必須以犧牲時間才能做到比較理想的定位（指用變頻器驅動電機）

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kingx

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發表于：2005/8/8 11:30:00

#6樓

用步進馬達控制比伺服控制稍微便宜，如果精度要求不高，變頻控制加電磁理合。

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YANGZEHUA

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發表于：2005/8/18 11:31:00

#7樓

我看不必那麻煩吧. 我覺得可使用雙接近開關通過PLC來控制變頻器和抱剎來達到精確定位的目的.1.用第一級接近開關作為輸入到PLC的信號,PLC再輸出信號控制變頻器來減速.2.減速后通過第二級接近開關輸入到PLC最后控制變頻器的輸出同時啟動電機機械抱剎,從而達到精確定位的目的.至于抱剎何時啟動可通過反復的調試和計算的.

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gujianxin618

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發表于：2005/8/18 15:48:00

#8樓