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　　視覺引導(dǎo)機(jī)器人是廣泛部署在工廠產(chǎn)線、物流分揀中心等環(huán)境中，用于高精度引導(dǎo)與自動化操作的智能輔助單元。隨著智能制造、新型工業(yè)化等的持續(xù)推進(jìn)，對視覺引導(dǎo)機(jī)器人的需求不斷增加。

　　視覺引導(dǎo)機(jī)器人主要由核心計算單元、3D相機(jī)、激光雷達(dá)等前端設(shè)備與執(zhí)行裝置機(jī)械臂組成，核心功能在于利用結(jié)合了三維視覺、運動控制和智能化技術(shù)的計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)對視覺與非視覺傳感器的元數(shù)據(jù)處理，并驅(qū)動機(jī)械臂完成點云分割與識別、高精度定位、無序抓取等復(fù)雜任務(wù)。憑借其強大的功能與極高的靈活性，已成為工業(yè)自動化裝配、AI質(zhì)檢、物流自動分揀、醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航等行業(yè)領(lǐng)域提質(zhì)增效的“利器”。

　　落地到實際應(yīng)用中，視覺引導(dǎo)機(jī)器人對核心計算單元的AI算力、圖形性能、連接性、可擴(kuò)展性與穩(wěn)定性等提出了嚴(yán)苛要求。針對于此，華北工控自主打造了EMB-4148嵌入式單板可以滿足其應(yīng)用所需。

　　EMB-4148：EPIC嵌入式單板

　　多核性能與持續(xù)負(fù)載能力

　　EMB-4148可選搭載Intel Alder/Raptor Lake-P/U i3/i5/i7處理器和Intel 600 Series芯片組，為高性能P核+高能效E核混合架構(gòu)，單線程性能與持續(xù)負(fù)載能力突出，完全滿足視覺導(dǎo)引機(jī)器人多源數(shù)據(jù)并行計算與復(fù)雜圖形AI加速計算要求。TDP up to 28W，實現(xiàn)節(jié)能降耗設(shè)計。

　　板載2*SODIMM- DDR5 5200 MT/s，最大內(nèi)存可達(dá)96GB，并支持1*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD擴(kuò)展緩存，帶寬及數(shù)據(jù)吞吐量優(yōu)勢更強。

　　高連接性與IO擴(kuò)展能力

　　EMB-4148提供2*千兆RJ45網(wǎng)口、4*USB2.0、4*USB3.2x1 GEN2(10Gbps)接口和6*COM，可以實現(xiàn)設(shè)備間點對點或多點、高速率數(shù)據(jù)傳輸與處理。

　　支持1*SIM、1*M.2擴(kuò)展4G/5G模塊、1*M.2擴(kuò)展Wifi/藍(lán)牙模塊，滿足無線網(wǎng)絡(luò)通訊或遠(yuǎn)程管理的產(chǎn)品要求。

　　提供1*LVDS、1*HDMI和1*DP++接口，可用于多屏異顯和4K高分辨率顯示。提供1*Line out、1*Mic in音頻接口，兼容支持多種功放設(shè)備。

　　提供8*GPIO、2*CAN、1*CPU FAN、1*JFP、1*AMP、1*PS/2、1*JSATAPWR SATA硬盤供電接口、1*JLVDSPWR LVDS供電接口，方便用戶實現(xiàn)視覺導(dǎo)引機(jī)器人更多傳感器、工業(yè)相機(jī)或復(fù)雜模塊的集成應(yīng)用。

　　高安全性與工業(yè)級可靠性支持

　　EMB-4148采用工業(yè)級防護(hù)設(shè)計和主動散熱設(shè)計，具備-20℃～70℃寬溫運行、抗電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。支持TPM2.0，關(guān)鍵模塊如電源、通信等支持冗余配置，進(jìn)一步增強系統(tǒng)設(shè)備運行的可靠性。

　　適配Windows 10/11、Linux操作系統(tǒng)，支持看門狗功能，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于專用硬件的安全性增強功能，可以提供更開源、穩(wěn)定的系統(tǒng)運行環(huán)境。

　　尺寸為165mm x115mm，集成度高，易于部署。

　　聯(lián)系我們 華北工控

　　華北工控是一家集行業(yè)專用嵌入式計算機(jī)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，致力于為客戶提供x86和ARM架構(gòu)多樣化嵌入式主板、嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工業(yè)平板電腦產(chǎn)品，以及從計算機(jī)硬件到操作系統(tǒng)、產(chǎn)品驅(qū)動、安全軟件等的一體化ODM/OEM定制服務(wù)！

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