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開發機器人 法國積極應對老齡化社會
 
 
    法國企業與大學的研究人員合作，開發出一系列專門幫助老年人自主生活的新一代技術設施。這些機器人系統放在老年人家里，有助于保障老年人的活動自由和生活自理。

　　新的交互式輔助機器人系統應用于老年醫療領域，幫助老年人恢復生活自理能力。這種機器人的成功研制，得益于機械電子學技術的研究新成果。法國原子能委員會（ＣＥＡ）自動機服務和交互系統部部長羅道爾夫·吉蘭解釋說：“這一新的研究學科得以建立，是由于在以下兩個領域取得了進步，一是獨立處理信號的智能傳感器實現了小型化，二是機載電子系統發展到了可以實際應用的程度。”新一代機器人強調的是人——機之間的合作，而這種合作是通過老年人及其環境之間的通訊接口實現的。

　　友好的機器人助理

　　２０多年來在環境控制領域領先的法國Ｐｒｏｔｅｏｒ公司研制出了第４代電子技術輔助系統——“Ｎｅｍｏ ＋”系統。該公司電子技術輔助系統的產品負責人約埃爾·潘薩說：“我們的裝置配備有一個系統，能夠記錄下各種紅外編碼，將它存放在存儲器中，并將這一編碼與各種儀器對應的其它編碼的碼表綜合在一起。”這一系統遙控１個或幾個電氣設備，如電話、電視、照明、門、百頁窗等。輪椅的扶手上固定著一個小小的控制盒（其體積為１９厘米 × ４厘米 × １１厘米），所有的電子設備和軟件都集中在這一控制盒里。這一裝置有４種運轉方式，可以適應于老年人各種不同的身體自主狀況：聲控，接觸器控制，傳感器控制，控制桿控制，也包括對輪椅控制器的控制。“Ｎｅｍｏ＋”是一個自動化系統，可以完成多達２００種功能，可以使用法語、英語、意大利語和瑞典語４種語言發出指令。

　　為養老院里的殘疾老人設計的自動操作臂

　　ＡＦＭＡ－Ｒｏｂｏｔｉｃｓ公司是開發和生產自動機器人的專業企業，為各種工業領域累計產生過１０００臺以上的自動機器人。該公司在市場上銷售名為ＡＦＭＡＳＴＥＲ的操作臂。這是與法國原子能委員會合作開發出的一種工作站，可以使上肢機能嚴重受損的老年人部分或全部地恢復操作和攫握功能。承載負荷為２公斤的自動機具有６個自由度，完全由計算機控制。控制接口可以個性化，可以通過語音或鼠標控制，也可以用光控制，還可以用直線性或二次性命令控制。使用操作臂可以完成某些日常生活的任務，比如拿１本書或１盒磁帶，喝飲料，吃東西，使用微波爐等等。操作臂可以手動控制，也可以自動控制。在手動控制模式下，使用者通過按壓圖標，遙控操作臂，圖標描繪了操作臂可以完成的動作，也可以相應于系統預先錄制好的具體任務（自動控制模式）。ＡＦＭＡＳＴＥＲ公司的程序軟件還可以通過計算機的虛擬遙控，控制環境，比如控制電視、錄音機、百頁窗簾等等。

　　配備有移動式操作系統的智能走行機器人

　　巴黎第六大學和國家科學研究中心合作的“巴黎自動機器人試驗室”的維維亞娜·帕斯基和菲利普·畢都說：“據醫生反映，很多住在醫院里或者家里的老年人行動受到限制，但如果能夠為他們提供與他們的病況更加適應的走行框架，便能夠幫助他們自主地活動。”帶有三輪或四輪的走行機器人性能優越，但仍然很難操作，尤其是對機器人的制動機的控制和從坐姿向立姿的過渡。維維亞娜·帕斯基介紹說：“因此，我們致力于研制了帶有動力的智能走行機器人。”帶有三個輪子的走行機器人（Ｍｏｎｉｍａｄ）可以降低扶手，以便病人將全身的重量倚扶在扶手上。這臺絞接式的機器可以站立起來，將病人從坐姿過渡到站立的姿態，讓病人做好走路的準備。走行機器人能夠讓使用者在不連續的、有障礙物的地面上行走。這臺智能走行機器人是與查理·福瓦老年病醫院一個醫療小組及自動機生產廠商Ｒｏｂｏｓｏｆｔ公司和３ＷＡＣ公司合作開發出來的，有遠距離傳感器和生理參數傳感器（血壓，脈搏，跌落傳感器），這些傳感器都集成在扶手上。這一系統將走行輔助和實時遙控綜合在一起，適用于外科手術之后有運動障礙的老年病人（比如裝了人工腰肢和人工膝蓋的老年人）或患有心臟病并發癥或阿爾采莫氏病的老年人。

　　網絡輔助：新的辦法

　　在老年人的個人輔助系統研制中取得的成果，得益于在人類信號解釋領域所取得的進步，也得益于信息和通訊的新技術進步所帶來的貢獻。這些新的系統與網絡綜合在一起，可以將人和人所處的環境作為機器所處理的對象。在２００３年３月的Ｇéｒｏｎｔ Ｅｘｐｏ國際展覽當中，法國有兩項革新成果獲獎。

　　裝在手表內的傳感器計算機

　　布列塔尼Ａｐｈｙｃａｒｅ公司與雷恩第一大學，拉尼翁高等應用科學和技術工程師學院的教師、工程師和拉尼醫院中心的住院醫生們一起，合作研制的這只手表具有創新的意義，該公司為此注冊了５個專利。手表中包含有小型化的傳感器，可以對運動進行探測（比如墜落運動），也可以對一些生理參數（比如脈搏，呼吸，皮膚溫度等等）進行探測。安裝在這只手表里的計算機對這些信息進行分析，必要時啟動報警裝置，將報警信號傳給親人或救援人員。手表可以在距離接收中心７０米之外傳輸信息，而且信息可以通過８６９．２兆赫的頻率，采用無線技術進行傳輸。

　　在病人家里完成不間斷地監視和遠距離控制的平臺

　　除了裝備有醫用傳感器（探測溫度，運動等等）的手表之外，法國尼斯的Ｓｅｒｖｉｌｉｇｎｅ公司還研制出了一種解碼器，解碼器與一臺電視，一臺小型攝像機和一臺連在電話上的高速率信息傳輸線路ＡＤＳＬ接在一起。整個系統可以上傳醫用數據（活動曲線等等），與本人舉行電視會議，對報警信號進行管理，以及對家里的電氣設備進行遠距離的控制。這樣以來，便可以探測出老年人家里出現的某些異常情況，比如窗子沒有關好，煤氣漏泄，等等。

　　具有創新意義的走行平臺

　　６５歲以上生活在自己家里的老年人當中，有６％～８％從座位或床上跌倒之后，如果沒有別人幫助，自己便無法站立起來。如果在運動上缺乏自主，老年人便不能獨立地生活。Ａｌｔｅｒ Ｅｃｏ Ｓａｎｔé公司的經理貝爾納·列奧蘇解釋說：“正因為如此，我們才與負責老年人再教育的專門機構和在家里專門照顧老年人的專業人士一起，設計了一個平臺，以便在沒有別人在場的情況下，老年人也可以自主地扶著什么東西走動。”該公司設計的Ａｕｔｏｍａｘ裝置已經注冊了專利，這一裝置包括一個可供上肢扶執的可旋轉的支撐棒。這個重達１９公斤的扶手的高度可以調整，并裝備有可以移動的輪子，尤其適用于需要扶著一個支撐物才能夠移動的老年人，比如心理機能下降或需要重新學習，以恢復運動機能的人。
　 
信息來源：大眾科技報