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拿起一個(gè)杯子，對(duì)人來(lái)說(shuō)輕而易舉。

但對(duì)機(jī)器人而言，這卻需要一套復(fù)雜的系統(tǒng)：

一個(gè)用來(lái)觀察和思考的大腦，一個(gè)用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)的小腦，

中間則通過ROS通信框架和以太網(wǎng)線/CAN等總線傳輸指令。

這種拼湊的架構(gòu)，導(dǎo)致指令需要跨越多個(gè)硬件和軟件層，造成高達(dá)數(shù)十甚至數(shù)百毫秒的延遲。

現(xiàn)在，我們換一種思路。

世強(qiáng)針對(duì)機(jī)器人大腦解決方案中的國(guó)產(chǎn)算控一體化機(jī)器人硬件平臺(tái)，它不再“拼湊”，而是將強(qiáng)大的AI算力與高可靠實(shí)時(shí)控制能力，原生集成在一顆芯片上。讓機(jī)器人的思考與行動(dòng)之間，實(shí)現(xiàn)零延遲。這個(gè)大小腦模型的架構(gòu)，可完成感知、決策、行動(dòng)三種核心任務(wù)。

它是如何做到的？

像人的大腦一樣運(yùn)作：128Tops的高算力，讓它的“大腦”——6核A78AE的CPU和納什架構(gòu)的BPU，能夠流暢運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，和VLM、LLM等大模型，實(shí)現(xiàn)“眼觀多路”；而它的“小腦”（MCU）則專精于實(shí)時(shí)關(guān)節(jié)控制。通過MCU與BPU的高效搭配，能為CPU減負(fù)80%，真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)如脫兔的高效協(xié)同。

更加安全：內(nèi)置了4顆R52MCU，構(gòu)建了冗余備份系統(tǒng)。即使單一單元意外失效，系統(tǒng)依然能安全運(yùn)行，為機(jī)器人的功能安全上了雙保險(xiǎn)。

實(shí)時(shí)通信：雙千兆以太網(wǎng)支持TSN、EtherCat等實(shí)時(shí)協(xié)議，確保控制指令零延遲地傳輸?shù)疥P(guān)節(jié)和靈巧手。

供應(yīng)鏈安全：在當(dāng)今DDR內(nèi)存供應(yīng)緊張的背景下，這個(gè)算力板可以適配DDR4、DDR5各種型號(hào)，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定供應(yīng)和國(guó)產(chǎn)化自主可控。

這里我們以一些主流算法為例進(jìn)行了效果測(cè)試，多路相機(jī)輸入下的BEV感知算法可以達(dá)到68FPS，CenterPoint3D感知模型的推理可以達(dá)到90幀以上，完全滿足實(shí)時(shí)性需求。最新YOLO12的模型也加入了Transform機(jī)制，大參數(shù)版本的模型在這個(gè)算力平臺(tái)上也有驚艷的表現(xiàn)。

多路相機(jī)輸入下的BEV感知算法

此外，還支持雙目深度估計(jì)算法、TTS文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音算法，等等。

雙目深度估計(jì)算法

目前，該算力模組已經(jīng)在商業(yè)清潔機(jī)器人、四足機(jī)器狗、人形機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域成功落地，正將高性能具身智能的未來(lái)，加速帶入現(xiàn)實(shí)。

這個(gè)算力平臺(tái)展現(xiàn)的潛力，僅僅是一個(gè)開端，未來(lái)還有更高算力的模組，算力最高可達(dá)到560Tops，為下一代人形機(jī)器人和更復(fù)雜的具身智能應(yīng)用，提供前所未有的強(qiáng)大心智。

世強(qiáng)除了提供機(jī)器人使用的高算力模組外，也提供感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、智能關(guān)節(jié)、靈巧手、電源管理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、連接器、散熱&材料在內(nèi)的全套機(jī)器人解決方案。