无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

　　新華社蘭州4月12日電(記者秦鐵飛、宋常青)：由甘肅電力公司、上海交通大學和蘭州供電局聯(lián)合研制的國內(nèi)首臺330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人日前在蘭州通過國家863計劃項目專家組驗收。

　　330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人，作為國家863計劃重點課題《超高壓巡線與帶電作業(yè)機器人》的重點子課題之一，主要研制內(nèi)容包括在超高壓環(huán)境條件下的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器及通信系統(tǒng)的視覺系統(tǒng)的研制等。

　　由西安交通大學、東南大學、北京機械工業(yè)自動化所、中科院自動化所、清華大學等院所的專家組成的驗收專家組作出的驗收報告指出：一是課題組研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的330千伏變電設備高壓帶電清掃機器人樣機，其主要指標達到合同規(guī)定的要求，申請國家發(fā)明專利5項；二是課題組研制開發(fā)的清掃機構(gòu)具有升降、旋轉(zhuǎn)、伸縮等5個自由度，在絕緣材料應用技術、高電壓技術、液壓控制技術等方面具有創(chuàng)新性，在高電壓帶電清掃技術方面進行新的探索；三是課題組結(jié)合我國西部電力網(wǎng)受污染較嚴重的特點，進行了高電壓情況下帶電清掃的試驗應用和理論方面預研工作，為高電壓帶電清掃機器人作業(yè)系統(tǒng)實際應用提供了技術儲備。驗收組認為課題組完成了合同規(guī)定的任務，同意通過驗收。

　　長期以來，電力設備外絕緣表面積污引發(fā)的網(wǎng)絡事故已經(jīng)成為影響電力系統(tǒng)設備安全和可靠供電的一大隱患。加之戶外變電設備外絕緣自清潔能力差，每年就需要對電氣設備外絕緣停電清掃一次。在目前電力供應日趨緊張的情況下，清掃費時費力，且影響生產(chǎn)。2005年1月，清掃機器人樣機在甘肅省電力科學研究院高壓試驗大廳通過了有關功能性試驗和操作沖擊試驗，在330千伏和平變電站通過了現(xiàn)場停電清掃機械性能試驗；3月，在蘭州供電局變電處高壓試驗室通過了工頻耐壓試驗。在近日進行的測試中，該機器人在蘭州供電局330千伏和平變電站，成功清掃了瓷瓶等電力設備。