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     近日，北京亞控科技發展有限公司與清華大學合作承擔的“支持開放式現場總線設備的軟邏輯控制軟件”課題順利通過驗收。

     驗收現場，“ 863 ”計劃先進制造與自動化技術主題專家組不僅聽取了項目工作總結報告，還對課題進行了認真的質詢與仔細的軟件演示。專家認為本項目已完成的各項工作增色達到了任務合同書中規定的各項考核指標，標志性的成果在學術和技術上達到了國內領先、國際先進水平，市場應用前景廣闊。

     本課題的研究內容包括軟邏輯控制系統的體系結構、 IO 機制對系統實時性的影響、高效的軟件解釋機制、系統對現場總線的支持和系統的可靠性問題、先進控制算法模塊的開發，最終形成一套具有自主版權的軟邏輯控制系統產品，并在多個行業中取得成功的應用。在時空網絡控制算法軟件的研制方面，針對具有時延和參數不確定性的系統，研究了系統的絕對穩定性問題、網絡傳輸時延的補償方法、本地簡單控制和遠程復雜控制相結合的切換控制策略和相應的網絡控制軟件。本課題獲得具有標志性的成果有： 2 項軟件著作權登記，正在申請 1 項專利；發表譯著 1 部，高水平學術論文共計 13 篇，其中 EI 收錄 6 篇，核心期刊 7 篇。

     本課題獲得的成果在學術和技術上達到了國內領先、國際先進水平，包括軟邏輯控制軟件的體系結構和功能模塊分解；通過對 PCBASE 控制系統實時性的研究，指出在 IPC 系統上， NT/2000/XP 操作系統下，當 CPU 輕負荷時，系統具有較高的實時性，能夠滿足過程控制系統的要求；設計了一種效率較高的解釋器機制；設計了一套高效的、具有普遍適用性的 IO 采集通信機制；構建了軟邏輯控制軟件功能算法庫和外部接口；開發了一套具有實用價值的先進控制算法；確定了一種對網絡時延的預測補償策略；提出了一種基于誤差控制的以太網和現場總線切換策略。

     本課題突破的關鍵技術包括軟邏輯體系結構的確定、高效解釋器研究、通過預測補償抑止網絡延遲的影響。已經研發成功兩項軟件產品，并均已取得注冊登記。其中的軟邏輯控制軟件已經推向市場，在電力、化工、窯爐等行業取得成功應用。經實際應用證明， KingACT 軟件運行穩定可靠，明顯提高了現場生產的自動化水平，帶來的經濟效益顯著。在電力、化工、窯爐等行業取得成功應用，兩年的累計軟件產值達到 102 萬元。