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   7月24日，姚福生院士等為中國自主研制的球形機器人頒發了“出生證”，從此它成為世界機器人大家族的新成員。在當日由北京市科委組織的成果鑒定會上，鑒定委員會主席姚福生院士等科學家認為，球形機器人在該領域處于國際先進水平。鑒定委員會委托中國航天科技集團第一計量測試研究所對該球形機器人進行了測試，表明該球形機器人的各項性能指標達到了設計要求。

   北京郵電大學以孫漢旭教授為首的研究小組承擔的國家自然科學基金項目的研究，經過幾年的艱苦努力，開發出了擁有我國自主知識產權、國內首創且具有國際先進水平的球形機器人。北京大學相關機構對球形機器人進行了全面查新，結果表明，目前該結構的球形機器人在國內外尚無先例，屬創新性研究。

   球形機器人是20世紀90年代機器人研究界提出的一個嶄新課題。北京郵電大學機器人實驗室研制的球形機器人采用了一種全新、高效的內驅動方式，球形機器人能自如地完成直線、圓弧運動，運動速度達到了3m/s，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠實現原地自轉。在靜止狀態下球形機器人能夠沿任意方向啟動運動。球形機器人外殼全封閉，沒有導線在外裸露，不易被障礙物掛住或掛斷導線，使機器人適應惡劣環境的能力增強；外殼與地面接觸產生的摩擦力為驅動力，沒有被動摩擦輪，運動效率高；外殼與地面接觸面小，對路面條件要求低，適應環境能力強。這種球形機器人用最少的自由度，以欠驅動的方式實現了球形機器人的全方位運動。這種球形機器人在教學、科研、野外作業、民用運輸方面有著廣泛的應用前景，在反恐及其它尖端領域具有重大的應用價值。