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    2006年6月21日，中國礦業大學的葛世榮教授展示了由其領導的課題組研制的煤礦搜救機器人的道路試驗結果。這標志著我國首臺煤礦搜救機器人研制成功。
   搜救機器人采用點對點式的無線控制方式，有效控制范圍為300米，每臺售價約40萬元。目前科研小組正在研制使用中繼站式無線通訊方式，一旦成功將可實現對機器人1.5公里范圍內的無線控制。
   據葛世榮教授介紹，這臺搜救機器人采用自主避障和遙控引導相結合的行走控制方式，能夠深入事故礦井，探測前方的火災溫度、瓦斯濃度、災害場景、呼救聲訊等信息，并實時回傳這些信息和圖像，為救災指揮人員提供重要的現場災害信息。
   除此以外，搜救機器人配備有急救藥品、食物、生命維持液和簡易自救工具，以協助被困人員實施自救和逃生
   葛世榮，中國礦業大學副校長、機電工程學院和材料科學與工程學院教授、博士生導師，可靠性工程與救災機器人研究所所長。主要研究領域：工程摩擦學、可靠性理論與應用、生物摩擦學和救災機器人技術。