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近日,開普勒機器人正式宣布完成億元級 A++ 輪融資。本輪融資由賽富投資基金領投,諾力智能裝備股份有限公司、深圳民爆光電股份有限公司戰(zhàn)略入股。

依托本次產(chǎn)業(yè)資本與頭部投資機構的雙重支持,開普勒正式官宣戰(zhàn)略重心深度升級:全面聚焦具身智能大腦建設與力觸覺數(shù)據(jù)采集核心賽道,同時,公司即將重磅發(fā)布國內(nèi)首個原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,以工業(yè)垂類縱向泛化的核心路徑,用真實場景數(shù)據(jù)突破行業(yè)智能瓶頸,推動工業(yè)級人形機器人從硬件落地走向全感知智能進化新階段。

開普勒CEO宋華表示,公司正加速向"智能大腦"升級,強化數(shù)據(jù)與模型能力,持續(xù)提升機器人在復雜工業(yè)場景中的落地效率與作業(yè)精度。

開普勒 CFO 譚崢嶸表示,本次融資引入的資本與產(chǎn)業(yè)股東資源,將為公司技術研發(fā)、場景落地與商業(yè)化拓展提供堅實支撐。公司將聚焦 VTLA 力觸覺數(shù)采核心賽道,持續(xù)投入技術迭代與數(shù)據(jù)基建建設,構建差異化競爭優(yōu)勢,為股東與產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造長期價值。

一、邁向數(shù)據(jù)核心賽道

開普勒深耕工業(yè)級人形機器人領域,聚焦工業(yè)級人形機器人全棧研發(fā),在行星滾柱絲杠執(zhí)行器、高功率密度驅(qū)動、整機動力學控制等核心環(huán)節(jié)建立起深厚技術壁壘,旗下機器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、物流作業(yè)、高空作業(yè)等真實場景完成穩(wěn)定驗證與落地應用。

隨著具身智能行業(yè)發(fā)展進入深水區(qū),行業(yè)核心瓶頸已從硬件性能轉(zhuǎn)向物理交互數(shù)據(jù)稀缺、力觸覺感知缺失、模型泛化能力薄弱,數(shù)據(jù)與模型成為機器人智能升級的核心關鍵。

基于對行業(yè)趨勢的精準判斷,開普勒以機器人硬件研發(fā)制造為基礎,拓展 "具身智能大腦 + 力觸覺全棧數(shù)據(jù)采集" 實現(xiàn)雙輪驅(qū)動,放棄行業(yè)內(nèi) "廣而淺" 的橫向泛化數(shù)采模式,聚焦工業(yè)垂類縱向泛化核心賽道,用海量高保真工業(yè)真實物理交互數(shù)據(jù)訓練 VTLA 全感知模型,讓機器人真正實現(xiàn) "會摸、會懂、會做",升級為具備真實物理世界感知與決策的工業(yè)智能體。

二、讓機器人不止看見世界,更能觸摸真實

作為本次戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的核心技術成果,開普勒推出國內(nèi)首個原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,這是我們錨定工業(yè)縱向泛化、破解行業(yè)數(shù)據(jù)痛點的核心突破。

• 補齊機器人缺失的"交互能力"

方案由全國首個原生全感知力觸數(shù)采系統(tǒng)與 KEPLER VTLA 全感知模型兩大核心組成,打造軟硬一體、采訓融合的完整數(shù)采體系,讓機器人智能不止于視覺,更擁有真實可感知的物理交互能力。

其核心突破點,在于以力反饋外骨骼和觸覺反饋手套為核心的數(shù)據(jù)采集技術,結(jié)合大模型多模態(tài)融合,構建一套真正意義上的全感知智能機器人體系,補齊機器人長期缺失的 "交互能力"。

不止能看見,更懂推拉擰

傳統(tǒng)以視覺為主的數(shù)據(jù)體系,只能讓模型學會 "看見",告訴機器人「東西在哪兒、長得什么樣」。可一旦進入真實操作,大量關鍵信息本就 "看不見":是否接觸、接觸穩(wěn)定性、力度是否合適,都無法僅憑視覺判斷。尤其在遮擋、反光、柔性物體或復雜裝配場景下,單靠視覺很難把動作做穩(wěn)、做準。

普通觸覺數(shù)采方案雖能小幅彌補短板,但僅靠單一指尖點陣壓力數(shù)據(jù),只測法向 / 局部正壓力,缺少剪切、扭轉(zhuǎn)、力矩等信息,依舊無法區(qū)分 "壓、推、擰" 等精細動作。而開普勒以觸覺 + 六維力為核心的多模態(tài)數(shù)據(jù),直接補齊這一關鍵感知維度,讓模型學到更貼近真實世界的交互規(guī)律。

觸覺與力反饋全程貫穿接觸過程,持續(xù)輸出壓力、摩擦、受力方向等關鍵信息,支撐更接近人類的精細操作與復雜交互。人類操作員可依據(jù)實時觸覺數(shù)據(jù)調(diào)整動作,讓機器人實現(xiàn)一邊執(zhí)行、一邊修正,邊操作邊感受的實時自適應能力,真正達成接觸級智能。

• 模仿學習 2.0:復制動作→理解交互

得益于此,在插拔、裝配這類接觸密集型任務中,作業(yè)效果迎來質(zhì)的提升,模仿學習也從簡單復制動作,升級為理解操作本身,邁入模仿學習 2.0 時代。對比數(shù)據(jù)直觀可見:純視覺模仿學習在中等難度任務成功率僅 50%–60%,融入力觸覺數(shù)據(jù)后,系統(tǒng)任務成功率提升至近86%;工業(yè)裝配場景失敗率從 33% 降至 20% 以下。

目前,該解決方案已在汽車、3C、智能物流等行業(yè)真實工廠完成 POC 驗證,在精密裝配、多材質(zhì)抓取等典型任務中,表現(xiàn)遠超傳統(tǒng) VLA 模型。在某汽車工廠精密裝配產(chǎn)線,已連續(xù)完成1000 次裝配操作,成功率達98%,產(chǎn)線整體產(chǎn)能直接提升30%。

整體來看,這套原生適配 VTLA 全感知模型的力觸覺全棧數(shù)采解決方案,帶來的不只是性能躍升,更是機器人參與物理世界方式的重構。從「只會看」到「可以觸」,再到「真正理解接觸與交互」,這一步跨越,正是具身智能從實驗室走向產(chǎn)業(yè)落地的核心關鍵。

三、資本賦能,打造工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)核心引擎

開普勒自成立以來,已引入多家智能制造領域頭部企業(yè)作為戰(zhàn)略股東,在伺服驅(qū)動、力傳感器、精密結(jié)構、工業(yè)制造等環(huán)節(jié)形成了難以復制的硬件壁壘,完成了核心技術與產(chǎn)業(yè)資源的初步積累,為機器人技術研發(fā)與落地奠定了堅實基礎。

本次賽富投資基金、諾力智能、民爆光電的加入,實現(xiàn)資本 + 產(chǎn)業(yè) + 技術 + 場景全鏈條生態(tài)壁壘的跨越,完美適配工業(yè)縱向數(shù)采的核心戰(zhàn)略:產(chǎn)業(yè)股東持續(xù)為開普勒提供技術與制造層面的支撐,繼續(xù)在核心零部件、精密制造、可靠性設計等方面深度賦能,保證開普勒機器人硬件性能適配工業(yè)復雜場景,為真實數(shù)采提供穩(wěn)定的硬件載體。市場化基金為開普勒提供行業(yè)生態(tài)資源整合能力,護航戰(zhàn)略穩(wěn)定推進。

本輪億元級融資資金,將全部聚焦三大核心方向,持續(xù)深化工業(yè)縱向數(shù)采戰(zhàn)略:

1. 持續(xù)迭代 VTLA 力觸覺數(shù)采方案,優(yōu)化工業(yè)垂類數(shù)據(jù)采集效率與模型原生適配性,強化縱向泛化能力;

2. 搭建全球化工業(yè)真實數(shù)采網(wǎng)絡,構建千萬級高質(zhì)量工業(yè)物理交互數(shù)據(jù)集,以真實數(shù)據(jù)筑牢模型能力上限;

3. 推進工業(yè)數(shù)采解決方案商業(yè)化開放,向行業(yè)輸出工業(yè)垂類數(shù)據(jù)能力與模型能力,攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建具身智能工業(yè)生態(tài)。

未來,開普勒將始終堅守工業(yè)縱向泛化路徑,以真實場景數(shù)據(jù)為核心引擎,深耕工業(yè)級人形機器人與具身智能領域,推動機器人從 "硬件可用" 向 "智能好用" 跨越,致力于成為全球領先的工業(yè)具身智能數(shù)據(jù)服務商,用硬核數(shù)據(jù)技術為中國制造業(yè)智能化升級注入新質(zhì)生產(chǎn)力。