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近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優(yōu)必選憑借“一種伺服電機及其控制方法”發(fā)明專利，榮獲本屆廣東專利金獎，該獎項是廣東省人民政府設立的知識產權領域最高獎項。這項專利實現了人形機器人核心技術的多項突破：伺服驅動器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，產品體積減小、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg，顯著優(yōu)于國際主流廠商。

伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優(yōu)必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器、輸出部、支柱及傳感器的創(chuàng)新設計，在保證高輸出精度的前提下，成功應用普通諧波減速器替代昂貴方案，從而大幅降低了伺服舵機及人形機器人的制造成本；同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規(guī)模產業(yè)應用，有效破解了人形機器人規(guī)模化量產中成本高、關節(jié)重、精度不足等核心難題。

人形機器人是技術高度密集型產業(yè)，是前沿科技與高端制造的深度融合，企業(yè)唯有不斷創(chuàng)新方能行穩(wěn)致遠。優(yōu)必選堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展，持續(xù)高強度投入研發(fā)，以長期主義深耕人形機器人全棧技術，高度重視知識產權創(chuàng)造與保護。截至2025年底，優(yōu)必選獲授權專利數量達2985項，其中發(fā)明專利1742項，海外授權專利508項，人形機器人專利數量全球第一。本次獲獎不僅印證了優(yōu)必選在機器人核心零部件領域的自主創(chuàng)新實力，也為降低人形機器人整機成本、加速商業(yè)化落地提供了堅實的技術基礎。