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物體的移動及其位置的變化對人員的安全有非常重要的影響。

以我們經常關注的安全門狀態為例，一旦門的位置發生變化，人員便面臨著直接遭受內部危險傷害的風險，所以必須對安全門的位置進行實時監控；對于一些往復運動的移動機構，如果超出極限位置、脫離限制，就有可能造成設備自身的損壞以及加工工件的破損；機械手不同的位置則決定了其執行的能力和運動軌跡的差異，倘若這些位置信號出現錯亂，后果不堪設想。

適用于位置監控的安全開關方案

上述每個應用場景對于位置狀態的可靠性都有著極高的要求，特別是在安全控制系統中，位置狀態直接影響著系統最終的性能等級。針對不同的場景需求，皮爾磁新款安全位置監控開關PSENini系列產品為位置監控提供了合適的解決方案。

PSENini系列目前推出了4款產品，如上圖所示，我們能夠快速辨別出這4款產品的外型及感應距離特性上的不同。此外，為方便客戶的快速安裝，還有對應的安裝附件可供選用。這四款開關采用電感型接近工作原理，適用于非接觸檢測金屬物體的場景。當金屬物體靠近或離開接近開關時，信號就會自動變化。重要的是，其輸出信號為安全類型，單個使用最高可實現PL d, Cat.2(依據EN ISO 13849)/SIL 2(依據IEC 62061)。

另一個備受關注的特性就是開關的感應距離。帶塑料外殼的立方形接近開關可檢測操作距離長達15mm的物體。三種帶不銹鋼外殼的圓柱型接近開關的操作距離為2至10mm，防護等級為 IP68/IP69，同樣適用于對衛生要求較高的應用領域。開關的溫度范圍為-25°C至+70°C。

PSENini系列能夠以安全、精確的方式檢測終端限制等位置。不僅如此，這種電感式接近開關還可用于產生計數任務所需的脈沖或檢測旋轉運動。如此一來，傳感器無需任何專門編碼的執行器。它對金屬有反應，可以簡單地集成到機器中，節省空間。

優勢一覽：

• 可靠性高：不存在無效范圍，檢測物體與傳感器之間沒有最短感應距離的要求
• 多種應用選型：4種適用版本，針對操作距離在2--15mm
• 安全等級高：單個使用最高可實現PL d, Cat.2(依據EN ISO 13849)/SIL 2(依據 IEC 62061); 冗余使用可達 PL e,Cat.4/SIL 3
• 適應嚴苛環境：可以應用于嚴苛清潔度要求的區域，不銹鋼外殼實現IP68/IP69防護等級
• 快速診斷：通過LED燈的狀態快速反饋診斷信息
• 用途廣泛，堅固耐用：對震動、灰塵、濕度等影響不敏感
• 易于集成：安全輸出OSSD可直接連接到安全控制器

安全接近開關的應用場景

應用場景1：安全位置檢測

當集成到起重吊車應用中時，電感式安全開關PSENini可安全可靠地檢測相應的終端限位。PSENini可識別起重吊車的當前位置，并與相應的安全控制器（例如可配置的小型安全控制器PNOZmulti 2）配合使用，確保起重吊車安全移動。立方體接近開關PSEN in-D-A-N 的操作距離為15mm，非常適合這種應用。

應用場景2：安全速度監控

除了安全位置檢測，感應接近開關PSENini還可以實現安全速度監控。因此，可以確定轉盤的確切位置，例如，確保在相應位置進行所需的加工。通常這些應用的可用空間很小，因此圓柱形接近開關PSENini，其緊湊的設計和2至10mm的操作距離，是這種情況下的理想選擇。