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葉繼榮：運動控制技術探討
http://www.moduwu.com 2009-03-11 16:30 《中華工控網》原創
3月6日下午，由中華工控網主辦的綠色工業革命之運動控制技術論壇上，來自北京和利時自動化驅動技術有限公司葉繼榮從技術背景、發展趨勢、產品應用等方面對運動控制技術進行了探討。
運動控制起源于早期的伺服控制。運動控制就是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動。早期的運動控制器具有獨立、專用、專一的特點。隨著信息時代的高新技術流向傳統產業，微電子技術、微計算機技術的高速發展使信息、智能與機械裝置和動力設備相結合，以及機電一體化技術迅速發展，運動控制器具有多軸運動控制、體積小、高精度、更穩定的特點。
伴隨工業自動化不斷發展，運動控制在不斷吸收新技術、新工藝以滿足現代工業的要求。
由于全閉環交流伺服驅動技術具有數字化、定位精度高、使用方便（由伺服驅動器來完成）；直線電機驅動技術具有高速響應 、動剛度高 、速度快、噪音低 、效率高的特點；可編程序計算機控制器（PCC）具有融合性、多任務性的特點；運動控制卡具有充分發揮PC機的功能、柔性、開放性的特點。在未來，運動控制將采用這些新技術、進一步向前發展。
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