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智能焊接領(lǐng)域新突破:機(jī)器人自動(dòng)對(duì)接英國(guó)真尚有線激光掃描儀

http://www.moduwu.com 2023-03-08 10:09

  作為制造業(yè)大國(guó),中國(guó)工業(yè)近年來(lái)發(fā)展迅猛,機(jī)械智能化正在逐漸取代人工。而隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人焊接已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。相對(duì)人工焊接而言,機(jī)器人焊接具有更高的效率、更好的精度,無(wú)需考慮情緒和管理問(wèn)題,能更好的保障焊接質(zhì)量。

  然而,當(dāng)前的焊接自動(dòng)化要實(shí)現(xiàn)智能焊接還存在一些限制。首先,由于焊接過(guò)程中場(chǎng)景復(fù)雜,機(jī)器人焊接系統(tǒng)的精度和可靠性仍然存在提升空間。其次,激光焊縫跟蹤技術(shù)也仍面臨著精度、可靠性以及成本等問(wèn)題。此外,由于智能焊接的技術(shù)依賴性較強(qiáng),對(duì)于硬件設(shè)備的依賴也較高。

  為了滿足行業(yè)客戶日益增長(zhǎng)的需求,英國(guó)真尚有最近推出了全球唯一的由線激光掃描儀本身直接生成焊接軌跡、自動(dòng)控制焊槍接頭位置、測(cè)量焊接坡口的幾何參數(shù)、并將路徑坐標(biāo)(或速度)傳輸給機(jī)器人控制器的系統(tǒng)——ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)。據(jù)英國(guó)真尚有介紹,該系統(tǒng)可以直接與主流焊接機(jī)器人,如Kuka、Fanuc、Jaka、UR(Universal Robots)、P3、HND1等的控制器匹配連接,無(wú)需編程,也不需要任何的中間計(jì)算模塊,因?yàn)樵赯LDS202Smart-Weld智能焊接掃描儀上他們直接內(nèi)置了和主流焊接機(jī)器人通訊的接口,讓企業(yè)可以輕松實(shí)現(xiàn)所需的智能化焊接工藝。

  與市場(chǎng)上的其他同類產(chǎn)品相比,英國(guó)真尚有全新的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)ZLDS202Smart-Weld具有更高的可靠性、可用性和靈活性。

  激光焊接跟蹤系統(tǒng)利用激光光學(xué)三角反射法原理,通過(guò)測(cè)量到焊縫寬度和高度兩個(gè)方向的誤差來(lái)控制焊接機(jī)器人矯正焊槍,只有系統(tǒng)本身的測(cè)量精度足夠高,才有可能實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的準(zhǔn)確焊接。英國(guó)真尚有作為一個(gè)長(zhǎng)期投入非接觸式傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)者,其ZLDS202Smart-Weld系列智能焊接掃描儀具有超高的掃描性能:提供基于不同焊接場(chǎng)景的多個(gè)可選掃描范圍,其中Z軸(焊縫深度方向)測(cè)量范圍從25mm到250mm,X軸(焊縫寬度方向)測(cè)量寬度從20mm到180mm; 每秒高達(dá)6379個(gè)輪廓的測(cè)量速度;Z軸線性度±0.05%、分辨率0.01%、X軸輪廓線點(diǎn)數(shù)高達(dá)1296的高測(cè)量精度;從零下20℃到零上150℃的超寬工作溫度范圍……

  英國(guó)真尚有ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)結(jié)合焊接行業(yè)多個(gè)客戶的實(shí)際需求不斷升級(jí)而來(lái),適配各種類型的焊縫,不論是坡口焊縫、角焊縫、還是搭接焊縫。而且用戶可以直接在瀏覽器(整個(gè)ZLDS202系列線激光掃描儀都有內(nèi)置的Web界面)上通過(guò)拖動(dòng)智能塊圖、創(chuàng)建連接來(lái)簡(jiǎn)單直觀地構(gòu)建獨(dú)特的工作算法,靈活實(shí)現(xiàn)焊接場(chǎng)景中的各種常見(jiàn)功能。

  除此之外,ZLDS202Smart-Weld激光焊接跟蹤系統(tǒng)還提供各種焊接類型的配置文件、快速安裝設(shè)備、保護(hù)殼、氣刀系統(tǒng)、額外保護(hù)用的快換玻璃等多個(gè)實(shí)用附件。

  簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),不用安裝任何程序,也不需要編程,只需要簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單一個(gè)智能線激光掃描儀ZLDS202Smart-Weld,就能對(duì)焊接全周期進(jìn)行可視化、三維實(shí)時(shí)跟蹤,精準(zhǔn)控制焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和焊接全過(guò)程。

  英國(guó)真尚有全新的ZLDS202Smart-Weld焊縫跟蹤系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化和降低了企業(yè)上線激光焊接跟蹤系統(tǒng)的難度和成本,有助于機(jī)器人焊接發(fā)揮更大的作用,為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)更多的便利。

  作為焊接檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),英國(guó)真尚有一直以來(lái)都在探索創(chuàng)新,研發(fā)更多高效、高質(zhì)的焊接解決方案,為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。除了這次新發(fā)布的ZLDS202Smart-Weld激光焊縫跟蹤系統(tǒng)外,他們還有用于其他焊接檢測(cè)場(chǎng)景的設(shè)備,像集線激光掃描儀、攝像機(jī)和編碼器于一體的ZLDS202AVIKScan、研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在突破的新版本——通用性更高的手持式焊縫測(cè)量設(shè)備(兼容手持和安裝到機(jī)器人上)。ZLDS202AVIKScan配備了內(nèi)置增量角度編碼器的特殊支架,車輪位置可調(diào),不論是平面焊縫還是角焊縫都能自如檢測(cè),主要是用于事后的焊接檢測(cè)和分析,比如焊接壽命分析、焊接缺陷檢測(cè)……

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