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三菱電機將上市與FA聯動性高的工業機器人
http://www.moduwu.com 2007-05-18 09:25 來源：日經BP社
三菱電機將于2007年5月24日上市支持可加強與生產現場各種FA設備間聯動性的理念“iQPlatform”的工業機器人“MELFARV-SQ”系列。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ（C）”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ（C）-SM”和“RV-6SQL(C)-SM”，價格為299萬～446萬日元（不含稅）。
iQPlatform是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯動和開發環境聯動的新概念。2007年4月，該公司上市了可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數量聯動的序列發生器產品群。此次，通過在產品線中追加支持iQ-Platform的工業機器人，在提高了機器人系統性能的同時，成功地構筑了更為復雜的機器人系統。
新系列將原來位于驅動單元內的機器人控制CPU集成在了“機器人CPU單元”中，并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群，因此不僅能夠構筑依據系統內容及規模的靈活系統，而且還無需進行與信號相關的布線。
將控制機器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約2倍，并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機器人的基礎上，通過與控制生產設備的序列發生器及上級信息系統進行高速數據交換，縮短了整個系統的間歇時間（Tacttime）。負荷5kg時的作業周期及復位精度方面，RV-12SQ（C）在搬運10kg工件時為7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬運5kg工件時為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達到了ISO10218標準（工業機器人安全要求規定）。
iQPlatform是三菱電機提倡的同時強化FA設備聯動和開發環境聯動的新概念。2007年4月，該公司上市了可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數量聯動的序列發生器產品群。此次，通過在產品線中追加支持iQ-Platform的工業機器人，在提高了機器人系統性能的同時，成功地構筑了更為復雜的機器人系統。
新系列將原來位于驅動單元內的機器人控制CPU集成在了“機器人CPU單元”中，并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群，因此不僅能夠構筑依據系統內容及規模的靈活系統，而且還無需進行與信號相關的布線。
將控制機器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約2倍，并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機器人的基礎上，通過與控制生產設備的序列發生器及上級信息系統進行高速數據交換，縮短了整個系統的間歇時間（Tacttime）。負荷5kg時的作業周期及復位精度方面，RV-12SQ（C）在搬運10kg工件時為7秒左右和±0.05mm，RV-6SQ（C）在搬運5kg工件時為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達到了ISO10218標準（工業機器人安全要求規定）。
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