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PSS 4000是皮爾磁在2009年推出的能夠完成標準控制的安全自動化系統，對于皮爾磁而言，是一款具有里程碑式意義的產品，標志著皮爾磁在立足安全控制的基礎上，向標準領域拓展的開始。其理念在于為用戶提供一個整合性的解決方案，涵蓋過程控制、安全控制、診斷可視化功能以及運動控制等。

2021年，所有的自動化廠商都面臨著十分嚴峻的供貨壓力，PSS 4000系統憑借豐富的產品功能以及相對較短的供貨周期，一躍成為用戶的“新寵”。

PSS 4000系統作為純安全系統使用

皮爾磁深耕機械安全領域，眾所周知。因此，雖然PSS 4000系統是一款涵蓋標準的自動化系統，但是在研發之初，皮爾磁從基礎構架方向上就充分考慮了PSS 4000系統的功能安全性，能很好地覆蓋PSS 3000安全PLC系統的應用范疇，在安全性能、安全等級、安全可靠性、安全使用性等方面完全達到甚至超越了PSS 3000。在硬件方面，PSS 4000很好地兼容了PSSuniversal的模塊化遠程I/O站點，換句話說，PSSuniversal的I/O模塊能夠直接在PSS 4000系統中使用，使其具備了靈活性、模塊化、體積小、熱插拔等特點。把PSS 4000系統當作純安全系統來使用，能夠實現安全數字量控制、安全模擬量控制、安全以太網分布式控制等安全要求。其開放式的第三方網絡通訊協議，使其能夠支持CANopen, EtherCAT, Modbus TCP, PROFInet, Ethernet/IP, TCP, UDP, PROFIBUS DP等協議，實現與第三方普通PLC之間的“無障礙互通交流”。

PSS 4000系統非常適合中大型應用

• SafetyNET p——安全實時以太網拓撲結構靈活

安全實時以太網—SafetyNET p使得PSS 4000系統的分布式控制拓撲結構非常靈活，直線型、樹型、星型、環形等統統都不在話下。每個站點最多256個數字量輸入/輸出（無論安全或者標準），最多64個SafetyNET p站點使得PSS 4000系統的方案規模能夠涵蓋中大型應用。

• PAS4000——配套的軟件工具簡單易用

PAS4000是PSS4000系統配套的軟件工具，用戶使用的體驗感非常好。為有編程經驗的用戶提供多種符合IEC 61131-3標準的PLC編程語言，例如LAD, ST, IL, FBD, SFC等，用戶可根據自己的使用習慣進行選擇。對于沒有太多編程經驗的工程師，PSS4000也提供了一個非常人性化的編輯器PASmulti，提供圖形化、菜單化操作的編程界面，只需要通過鼠標拖拉就能完成簡單的安全程序的編制。此外，PASmulti編輯器還能封裝IEC 61131-3標準的PLC編程語言功能塊，將二者巧妙結合，采用層層嵌套的方式，使得頂層的程序閱讀者不會對復雜的邏輯產生恐懼感。

• 特殊模塊應對“特殊應用”

在輸入輸出模塊上，PSS 4000系統除了可以應用原有PSSuniversal產品中的輸入輸出模塊外，還支持一些新研發的模塊。例如：

—緊湊型標準輸入輸出模塊，在較窄的寬度中為用戶提供最多的輸入輸出點數量。

—安全模擬量輸入，為用戶提供分散式遠程安全模擬量控制。

—安全編碼器模塊，為用戶提供安全速度監控功能、安全位置監控功能等。

• 硬件和軟件互不干擾

PSS 4000采用的是完全獨立于硬件的變量式編程方式，因此在程序設計的流程上，給與了使用者非常大的靈活性。對于程序設計者而言，在項目的先期，能夠完全脫離硬件的選擇進行邏輯控制的編輯。從而實現了在項目設計階段，硬件部分和軟件部分同時實施、互不干擾，即使是需要在某個環節進行微調，對整個項目而言，整體改動也不大。

PSS 4000系統在功能方面，能夠很好地滿足客戶對于機器安全控制的要求，拓展性好，應用也非常靈活，再加上目前相對較短的供貨周期，對于用戶而言，是完整化/一體化自動化解決方案的不二之選。