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3月20日，上交所官網顯示，已受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請，宇樹科技成為又一家科創板IPO“預先審閱”落地項目。宇樹科技本次IPO預計募資規模達42.02億元。

圖片來源：上交所網站

招股書顯示，宇樹科技本次公開發行新股不低于4044.64萬股，占發行后總股本的比例不低于10%，即初始發行市值至少達420億元。

圖片來源：宇樹科技招股說明書

宇樹科技定位為高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

此前于2025年11月，中國證監會網站顯示，宇樹科技IPO上市輔導工作完成，中信證券作為輔導機構。

招股說明書披露，宇樹科技計劃將募集資金中的20.22億元用于智能機器人模型研發項目，11.1億元用于機器人本體研發項目，4.45億元用于新型智能機器人產品開發項目，6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。

宇樹科技表示，大額研發投入將助力公司攻克機器人智能核心技術，實現軟硬協同升級，持續夯實全球領先優勢。

截至招股說明書簽署日，宇樹科技創始人、CEO王興興直接持股23.82%，系公司控股股東。其他直接單獨或合計持有公司5%以上股份的主要股東，包括上海宇翼、漢海信息、寧波紅杉、廈門雅恒、經緯壹號、經緯叁號等。

宇樹科技表示，今日正式披露IPO申報材料，目前已順利完成上交所預先審閱，包括答復兩輪問詢，科創板上市進程穩步提速。作為全球四足與人形機器人龍頭企業，宇樹科技有望摘得A股市場的“人形機器人第一股”，這標志著我國具身智能、人形機器人硬科技企業即將正式登陸資本市場。

2025年營收超17億元

人形機器人收入超過四足機器人

宇樹科技披露的招股說明書顯示，2025年，宇樹科技實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；實現扣非凈利潤超6億元，同比增長674.29%，主要原因為當期產品銷量快速增長。

2023年、2024年、2025年，公司主營業務收入分別同比增長29.95%、145.83%和335.31%，同期主營業務毛利率分別為44.22%、56.41%和60.27%。

圖片來源：宇樹科技招股說明書

報告期內，宇樹科技主營業務收入由四足機器人與人形機器人所構成。2022年、2023年、2024年以及2025年1—9月，四足機器人收入占比逐步下降，從76.57%降至42.25%，人形機器人收入占比逐步提升，從2023年占比1.88%，到2025年1—9月達到51.53%。

圖片來源：宇樹科技招股說明書（金額單位：萬元）

2025年1—9月，宇樹科技人形機器人收入超越四足機器人，成為業績新的增長點，四足機器人與人形機器人的收入分別為4.88億元和5.95億元。人形機器人量產交付方面，宇樹科技披露2025年1—9月產銷率突破95%，基本實現滿產滿銷。

宇樹科技表示，報告期內公司四足機器人銷量合計超3萬臺，2025年度，公司人形機器人出貨量已超5500臺（純人形，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一。

技術持續破圈

下一步攻克模型能力

2025年、2026年春晚，宇樹科技的舞臺表演連續帶來“現象級”破圈，展示其機器人領先的運控能力，宇樹科技身高1.8米的機器人Unitree H2也登臺亮相，引發全網關注。

業內投資者認為，2026年，具身智能行業將從技術展示過渡到商業化探索，市場更關注企業的落地部署能力。

宇樹科技表示，在場景應用方面，公司通用機器人已在眾多行業級、消費級市場實現了規模化應用。一方面，公司在全球范圍內推動通用機器人在巡檢勘測、消防救援、公共服務等領域的拓展應用；另一方面，公司以“高性能+高性價比”策略廣泛覆蓋了通用機器人的科研與消費市場。

在近日舉辦的2026亞布力論壇上，王興興談到，具身智能若要迎來“類ChatGPT時刻”，仍需攻克多項關鍵技術難題。其中，泛化能力不足是最核心瓶頸。要解決這一問題，需要提升模型表達能力，提高數據利用率，同時提升強化學習的規模效應。