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西克|隧道盡頭的曙光 - 多線激光雷達(dá)技術(shù)助力嚴(yán)苛工況下的物體檢測

http://www.moduwu.com 2025-11-21 15:21 來源:廣東西克智能科技有限公司

  行業(yè)聚焦

  在地下隧道中,防撞至關(guān)重要。然而,基于圖像的解決方案存在局限,因此METALLIANCE (CORAIL-TUNNELIER) 在其即將開展的土方工程中采用 SICK 3D LiDAR 激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行障礙物檢測。

  嚴(yán)苛條件下的障礙物識別

  在隧道掘進(jìn)過程中,防撞不僅日益重要,其挑戰(zhàn)也更加嚴(yán)峻。此類項目面臨的最大挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)符合 ATEX 要求(防爆準(zhǔn)則)的障礙物檢測系統(tǒng)。這既涉及到采用符合這些標(biāo)準(zhǔn)要求的防撞系統(tǒng),也包含將其集成至密封且合規(guī)的外殼中。

  METALLIANCE 作為一家設(shè)計、制造、工業(yè)化和銷售隧道施工用移動式機械設(shè)備的企業(yè),過去曾采用基于圖像的防撞技術(shù)。在此類環(huán)境中部署這種系統(tǒng)不僅存在諸多局限性,還需配備風(fēng)冷裝置。因此,該公司在最新項目中尋求多線激光雷達(dá)技術(shù),并最終選擇了與 SICK 合作。

 

  3D LiDAR 激光雷達(dá)勝任挑戰(zhàn)

  2023 年底,METALLIANCE 宣布將協(xié)助完成四條鐵路隧道站點的挖掘工作。為此,該公司研發(fā)了創(chuàng)新的橡膠輪胎牽引車組。該牽引車組駕駛室將配備新型障礙物檢測系統(tǒng),旨在為操作人員提供行駛輔助及防撞功能。

  SICK 推薦使用 multiScan165。該傳感器不僅具備足夠數(shù)量的掃描平面,確保可靠識別障礙物,該特性也使其尤為適合此應(yīng)用場景。其緊湊結(jié)構(gòu)便于裝入玻璃外殼,其抗沖擊性則非常適合這種惡劣工作環(huán)境。此外,憑借其良好散熱性能,無需額外配置冷卻系統(tǒng)。基于這些優(yōu)勢,METALLIANCE確選擇 multiScan165,并立即開始進(jìn)行首次行駛測試與信號穩(wěn)定性評估。

  出色的測量品質(zhì)與備受青睞的技術(shù)

  multiScan100 系列產(chǎn)品的多重回波技術(shù)兼顧了測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性與質(zhì)量,實現(xiàn)了透過外殼玻璃進(jìn)行可靠檢測。該系列產(chǎn)品的優(yōu)異特性為 METALLIANCE 的未來開拓了多種應(yīng)用可能。

  緊湊型 3D LiDAR 激光掃描儀,在惡劣的環(huán)境條件下也具有高度的識別安全性

  > multiScan100

  由于隧道內(nèi)的駕駛環(huán)境非常受限,駕駛員需特別注意大型橡膠輪胎牽引車組及其裝載貨物的規(guī)范操作。為此,所有橡膠輪胎牽引車組均配備防撞系統(tǒng)。

  橡膠輪胎牽引車組的傳感器針對其運行環(huán)境的嚴(yán)苛條件進(jìn)行了優(yōu)化。例如,其能夠有效處理由隧道金屬結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的寄生反射干擾。污染檢測功能可實時向駕駛員反饋,是否因施工產(chǎn)生的泥漬、飛濺物或灰塵而需要清潔傳感器。

  與當(dāng)前基于圖像的解決方案相比,multiScan165 提供了更大的工作范圍和檢測范圍。憑借更優(yōu)異的障礙物識別能力,機器可實現(xiàn)更高速度運行。

  來自長期合作伙伴的解決方案

  選擇 multiScan165 的另一關(guān)鍵因素在于 CORAIL-TUNNELIER 與 SICK 公司建立的緊密合作關(guān)系。兩家公司過去曾成功合作,期間 SICK 提供了多款環(huán)境感知類型的傳感器 (MRS1000 + LDR-MRS + RMS1000) 以及相關(guān)的傳感器選型、技術(shù)支持與服務(wù)。

  隧道越深,客戶關(guān)系越深厚

  METALLIANCE 計劃將 multiScan165 作為標(biāo)配,集成到所有配備操作人員輔助系統(tǒng)的機械設(shè)備中——也包括其他應(yīng)用場景。METALLIANCE 甚至可以利用其 360°張角全景掃描的優(yōu)勢,實現(xiàn)諸如定位輔助等附加功能。根據(jù)公司的發(fā)展愿景,采用 multiScan100 產(chǎn)品系列或許能成為實現(xiàn)全自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵第一步

  SICK

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