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　　從結構上看，工業機器人主要由本體、伺服電機、關節減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內機器人整機制造企業在關鍵部件配套方面嚴重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業的市場競爭中處于非常被動的地位。近期，國內工業機器人行業傳來一重磅利好—國外對工業機器人關節減速器制造技術的壟斷將被A股上市公司秦川發展（000837）打破。經過多年的科研攻關，秦川發展已經完全掌握了工業機器關節減速器的設計制造技術，其各項質量和性能指標均達到國際一流水平，預計2015年可實現規模化生產。

　　中國機器人產業 關鍵技術受制于國外

　　今年4月25～26日，中國工業機器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳里，擠滿了產、學、研及證券、基金公司等各界精英，大家都對中國工業機器人產業充滿了期待和困惑。中國工業機器人市場正在蓬勃發展，而中國的工業機器人產業卻無法與外企進行競爭，主要原因就是包括關節減速器在內的關鍵部件沒能實現規模化生產。工業機器人關節減速器的國產化、規模化生產對于中國的工業機器人整機企業降低制造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推動我國以自動化生產線為代表的現代裝備制造業的快速發展至關重要。“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰也曾說過：“對于國內制造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對客戶來說，則不敢采用國產機器人，因關鍵部件配套瓶頸而衍生的整機企業制造成本居高不下已經成為中國工業機器人市場發展的嚴重掣肘。”

　　目前國內機器人企業大多以系統集成為主，以購買關鍵部件加以整合而形成整機。比如，國內生產技術最為成熟的焊接機器人，由于大多是跟蹤模仿或干脆直接進口組件進行組裝，一旦遇到國外公司整機降價，市場便被一舉擊潰。少數企業雖開發了自己的控制系統和伺服電機，但是在精密關節減速器方面則完全依賴進口。

　　在機器人關節減速器領域，由于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。正因為機器人關節減速器極高的加工精度和裝配工藝要求，使得一般企業難以企及，特別是高精度機器人關節減速器產品主要依賴進口，目前75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。ABB、發那科、安川、庫卡等國外主流機器人整機廠商也主要由以上兩家公司提供減速機。

　　厚積薄發，秦川發展  志在打破國外壟斷

　　今年7月17日秦川發展發布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業機器人關節減速器技術改造項目，項目總規劃為年產18萬套工業機器人關節減速器，將分期實施，一期9萬套預計2015年達產，達產后可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

　　秦川發展之所以做出這樣的預測主要是基于公司對該項目投產后產品銷路和盈利前景的看好。據了解，憑借國際一流的質量和性能，目前秦川發展的機器人關節減速器已經為ABB、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數控、奇瑞、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司進行過接觸，希望秦川發展盡快實現關節減速器規模化生產并為之配套。

　　實際上，由于市場潛力巨大，國內投入工業機器人減速器研發的企業不止秦川發展一家，除秦川發展外，浙江恒豐泰、江蘇振康、山東帥克也都先后推出了自己的機器人關節減速器，但從效果來看，目前僅有秦川發展一家取得技術和工藝上的重大突破并有能力實現量產。

　　對此，有業內人士認為，秦川發展之所以能夠在機器人減速器領域率先形成技術突破，打破國外壟斷，主要取決于以下三個方面的優勢：

　　第一，技術優勢。早在1998年，秦川發展就與國內高校聯合承擔了國家863項目—機器人用250AII減速器，并通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，公司一直在做這方面的研究和驗證。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優化設計和改進，使產品在性能、可靠性和性價比等方面更具有競爭力，突破了國外公司的技術壟斷，并且為規模化生產積累了經驗。

　　第二，高水平的精密制造優勢。對于機器人關節減速器制造企業來講，必須具有高水平的精密加工、精密檢測和精密裝配的基礎和能力。秦川發展作為老牌精密機床和精密機械加工企業，擁有幾十年的精密制造和加工技術沉淀，近幾年，該公司圍繞“高端市場、高端技術和管理、高市場占有率”的三高戰略，又實施了一大批技術含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優勢，進一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業機器人關節減速器產業化奠定了基礎，使秦川發展在機器人減速器方面具備了先天的基礎和經驗優勢。

　　第三，加工裝備制造能力優勢。國內企業在高精密關節減速器上之所以難以規模化生產，關鍵是缺少專用裝備，導致關鍵零件的加工無法實現規模化生產，例如關節減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件的加工，均需要通過專用精密加工設備及專用精密工藝裝備來實現。作為國內首家承擔高精度關節減速器成套裝備生產線研制的企業，秦川發展的大股東秦川集團在這一方面恰恰具有獨到的優勢。根據前期分析及成本預測，依靠其自行研制的生產線加工出關節減速器產品不僅能保證質量，而且價格也僅為同類進口產品售價的60%，具有很強的市場競爭力。

　　整體上市或促秦川發展 機器人產業競爭實力進一步提升

　　近期，秦川發展發布了重大資產重組交易報告書。依據方案，秦川發展擬以定向增發的形式購買秦川集團100%的股權，這意味著，秦川集團很快將通過此次資產重組實現整體上市，真正與秦川發展融為一體。

　　工業機器人關節減速器規模化的關鍵在成套加工裝備。秦川發展之所以被看好在機器人減速器領域領先全國，達到國際一流，一個重要原因是公司大股東秦川集團具有國內唯一完整的精密機床研發制造核心優勢、國際水平的齒輪箱設計、加工技術優勢。目前的現狀是，秦川發展雖然擁有機器人減速器的設計加工技術，而對于成套的關鍵零件加工設備制造技術，則需要大股東秦川集團的鼎力相助。之前在研制齒輪熱后精密加工自動生產線時，秦川發展主要通過關聯交易的方式與集團各成員企業的現有技術和資源進行協作整合，但這種方式存在較大局限，因為集團旗下的各個企業是單獨考核，難免存在一些利益沖突，在資源整合及整合的效率方面必然會大打折扣。

　　整體上市后，集團旗下設備成套公司的自動生產線設計、集成制造能力、寶雞機床的高效數控車床、漢江機床的數控高精度螺紋磨床、漢江工具的復雜刀具（滾刀、插刀、剃刀、拉刀）等許多在國內行業具有領先水平的資產將注入到上市公司，這些資產一旦整合完畢，將會極大地提升秦川發展在工業機器人關節減速器領域的競爭優勢，其資源協同優勢是國內機床工具行業內其他任何廠家都難以比擬的。

　　國內機器人減速器市場空間巨大，“領跑者”將受益更多

　　受低端勞動力供給不足影響，國內用工成本日益高漲，工業機器人替代人工的經濟性不斷提升，許多企業已經開始大量裝備工業機器人代替人工。此外，為擺脫勞動密集型產業格局，減少對人力資源的過分依賴，國家也在積極推動產業轉型升級，未來大量的自動化、智能化成套設備的使用將成為不二選擇。據中國機器人網的統計數據，2010年中國機器人市場銷量為14,980臺，2011年達到22,577臺，2012年達到26,902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內機器人銷量復合增長率達到28%，而同期世界機器人市場銷量復合增長率為10%。2012年國內機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。根據國際機器人工業聯合會（IFR）預測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規模最大的市場。

　　機器人減速器占工業機器人整體制造成本的36%左右，因此，工業機器人整機市場的增長也將拉動機器人減速器產品市場的增長，預計國內機器人減速器市場整體需求很快將迎來快速膨脹期。有市場分析人士認為，由于未來幾年內，國內僅有秦川發展一家有能力規模化生產高品質的機器人減速器，市場容量的快速增長為秦川發展機器人產業的發展壯大提供了千載難逢的切入機遇；此外，秦川發展立志無論是在品質還是在性能上其所生產的機器人減速器都將和國外產品媲美，加上其巨大的成本優勢，預計公司未來在進口替代市場也將大有作為。