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就在第十六屆中國國際機床展覽會（CIMT2019）開幕前夕，從秦川集團傳來利好消息：秦川BX機器人減速器今年一季度產(chǎn)銷雙增，營業(yè)收入同比增長141%，產(chǎn)能達到每月3500臺。

2018年四季度以來，秦川集團進一步理順減速器生產(chǎn)流程，優(yōu)化產(chǎn)品工藝，嚴(yán)格推行精益生產(chǎn)管理，減速器產(chǎn)能提升明顯，近倍速增長，而且隨著工藝裝備技改逐步到位，數(shù)字化生產(chǎn)線調(diào)試完成，尤其是具有18萬臺能力的生產(chǎn)基地建設(shè)正在快速推進，BX減速器正成為秦川集團高質(zhì)量發(fā)展的新增長極。

攻克核心技術(shù)形成系列產(chǎn)品

依托以齒輪為代表的復(fù)雜型面方面的技術(shù)工藝研究及裝備制造50多年經(jīng)驗，秦川集團堅持在守正中創(chuàng)新，發(fā)揮主機技術(shù)“溢出”效應(yīng)，適度向下游功能部件拓展，做規(guī)模，創(chuàng)效益，BX機器人關(guān)節(jié)減速器就是代表之一。

“機器人本體設(shè)計源于不同工況需求的定制研發(fā)，這決定了與機器人配套的關(guān)節(jié)減速器的個性化定制特征。”秦川技術(shù)研究院傳動所技術(shù)專家說，“我們的減速器數(shù)字化正向設(shè)計平臺就是為了滿足用戶定制化需求而建設(shè)的，平臺的作用在于為用戶提供解決方案，使得減速器的設(shè)計能夠快速滿足品種多、換型快的市場需求，實現(xiàn)減速器產(chǎn)品的數(shù)字化生產(chǎn)和服務(wù)。”

秦川技術(shù)研究院智能所專家介紹，該數(shù)字化正向設(shè)計平臺采用國際先進水平的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)計軟件等手段，首先是依據(jù)載荷譜進行減速器產(chǎn)品數(shù)字化建模、裝配和虛擬樣機仿真，對樣機的設(shè)計、加工、裝配、試驗等數(shù)據(jù)進行分析優(yōu)化，形成數(shù)字化的減速器產(chǎn)品；第二步是進行機器人運行試驗、振動分析、運動仿真、姿態(tài)調(diào)整等工作，并獲得減速器的相關(guān)數(shù)據(jù)；第三步是通過測試試驗結(jié)果對數(shù)字化正向設(shè)計虛擬樣機進行再優(yōu)化和再調(diào)整，從而達到減少試驗次數(shù)，縮短試驗的流程，提高新產(chǎn)品研發(fā)水平的目的。“同種型號的減速器如果采用傳統(tǒng)設(shè)計手段需要3個月時間，而利用該平臺可縮短至1周。”該專家說。

秦川集團的技術(shù)團隊攻克了減速器高傳動精度、高扭轉(zhuǎn)剛性、高過載能力，以及過定位結(jié)構(gòu)和過盈傳動等多項關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)了BX-E/C/F等3大系列共19種型號85種規(guī)格的產(chǎn)品，滿足了5kg到800kg機器人的選配需求，產(chǎn)品實現(xiàn)了數(shù)字化生產(chǎn)，形成了數(shù)字化雙胞胎，即“實物+數(shù)據(jù)包”服務(wù)。

“秦川關(guān)節(jié)減速器數(shù)據(jù)包包含內(nèi)部數(shù)據(jù)包和外部數(shù)據(jù)包，內(nèi)部數(shù)據(jù)包是為了滿足減速器性能而選配的零組件幾何或形位公差尺寸；外部數(shù)據(jù)包是提供給用戶用于機器人調(diào)定、測試、仿真等相關(guān)數(shù)據(jù)。”該公司齒輪技術(shù)專家介紹說，“秦川的數(shù)據(jù)包可用于用戶（機器人整機廠）進行整機結(jié)構(gòu)力學(xué)仿真、模態(tài)分析和動力學(xué)響應(yīng)分析與前饋補償，及機器人標(biāo)定等。”

與此同時，隨著秦川機器人關(guān)節(jié)減速器在市場中脫穎而出，掌握了該領(lǐng)域的話語權(quán)的秦川集團負責(zé)起草了《機器人用精密擺線行星齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)的制定，進一步奠定了公司的行業(yè)領(lǐng)頭地位。

研發(fā)成套裝備助力快速發(fā)展

數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人減速器需求總量超過47萬臺，預(yù)計2019年增量需求超過60萬臺。今年兩會期間，政府工作報告中更提及“智能+”，表明人工智能與機器人的結(jié)合度進一步加深，再次為國產(chǎn)機器人的發(fā)展和壯大提供了利好條件。

作為國產(chǎn)化最受關(guān)注的核心技術(shù)制高點，機器人減速器一直是中國企業(yè)兵家必爭之地，但目前國內(nèi)生產(chǎn)減速器的企業(yè)中夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)卻屈指可數(shù)。

為滿足市場需求和打破技術(shù)壁壘，秦川集團發(fā)揮公司復(fù)雜型面數(shù)字制造工藝裝備優(yōu)勢，針對擺線輪、針齒殼、偏心軸、行星架和行星齒輪5大零部件的關(guān)鍵工藝，研發(fā)出了MK2336、 VG80、QYF007、QYF007T、QMK017等專用加工裝備。自主設(shè)計、制造了用于測試減速器傳動精度、回差、效率、溫升，以及振動、噪音、扭轉(zhuǎn)剛度、壽命等主要指標(biāo)的試驗臺。同時，秦川集團與德國博世力士樂合作，共同設(shè)計制造BX5+1智能生產(chǎn)線（即5個關(guān)鍵零件生產(chǎn)線和一條數(shù)字化整機裝配線），其中生產(chǎn)線關(guān)鍵裝備由秦川自主研發(fā)制造。

“比如數(shù)字化整機裝配線由若干個工作站和送線系統(tǒng)組成，該線集成應(yīng)用了傳感器檢測技術(shù)、FRID技術(shù)、防錯技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)等，不僅使減速器實物實現(xiàn)了精益生產(chǎn)，而且形成了產(chǎn)品的參數(shù)、性能等個性化數(shù)據(jù)包，可為用戶提供“實物+數(shù)據(jù)包”的完備服務(wù)。”秦川智能制造技術(shù)人員介紹道，“結(jié)合質(zhì)量追溯系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、生產(chǎn)信息顯示等，采用分布裝配、分布檢測、工件定置存放等控制手段，使該生產(chǎn)線具備了明顯的柔性化裝配特征。”

近日，國家 “強基”工程專家在參觀調(diào)研后表示：“在國內(nèi)很難找出像秦川這樣，在機器人減速器方面具有規(guī)格多、精度高、批量生產(chǎn)及服務(wù)綜合實力強的企業(yè)。”

推行精益生產(chǎn)滿足市場需求

自從成功研發(fā)制造BX機器人關(guān)節(jié)減速器之日起，秦川BX減速器一直處于供不應(yīng)求的局面。為了提高效率、擴大產(chǎn)能、不斷滿足市場需求，公司嚴(yán)格推行精益管理，堅持目標(biāo)導(dǎo)向，持續(xù)改進制造工藝流程，細化工序成本管理，提升設(shè)備管理和使用水平，確保了產(chǎn)品在產(chǎn)量、質(zhì)量等方面實現(xiàn)大幅提升。

基于精益管理的工藝規(guī)劃和價值流分析是秦川BX機器人減速器生產(chǎn)管理的特色優(yōu)勢，圍繞這一優(yōu)勢，公司實施了產(chǎn)能規(guī)劃與升級工程。在生產(chǎn)現(xiàn)場，秦川機器人廠一位副廠介紹說，首先是在關(guān)鍵零件加工工藝方面，推行多項先進工藝，成立若干攻關(guān)項目組，在確保質(zhì)量前提下，效率提升3-4倍；其次優(yōu)化車間物流，確保零件在加工過程中有序流動和準(zhǔn)時到位，提高零件流動速度；第三是對精加工設(shè)備進行集中管理，提高設(shè)備利用率，同時也加快了零件周轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)產(chǎn)能提升。

以量產(chǎn)、品質(zhì)雙提升為目標(biāo)導(dǎo)向，進行管理倒逼，公司以細化工序成本管理、控制工序間成本、提高工序效率為抓手，持續(xù)提升產(chǎn)能和質(zhì)量。僅優(yōu)化加工余量，調(diào)整裝配過程自檢、專檢項目，削減檢驗等工時間，就平均提高工序效率35%。

在滿足市場需求的過程中，公司還建立了快速響應(yīng)機制，制定并實施《車間快速響應(yīng)、升級匯報流程》，在《生產(chǎn)作業(yè)計劃指標(biāo)》范圍內(nèi)依據(jù)市場需求制定《月度商品出產(chǎn)計劃》《月度零件加工計劃》和《月度生產(chǎn)準(zhǔn)備計劃》，組織生產(chǎn)嚴(yán)格控制毛坯的投入和在制品存貨，提高周轉(zhuǎn)率，降低半成品庫存，逐步向需求拉動生產(chǎn)的模式轉(zhuǎn)變。

秦川牌BX減速器多次榮獲中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟“最佳機器人零部件獎”“機器人減速器好產(chǎn)品”獎等。目前產(chǎn)品國內(nèi)外用戶數(shù)量已超過260家，一些重要客戶批量型訂單還在持續(xù)增加。據(jù)此行業(yè)專家稱，秦川機器人關(guān)節(jié)減速器業(yè)務(wù)在承載與延展公司傳統(tǒng)技術(shù)工藝的同時，也反哺性拉動和引領(lǐng)著企業(yè)核心技術(shù)的創(chuàng)新與升級，必將成為機器人減速器行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的先行軍。