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機器人成為牧場“擠奶能手”,高效率大幅降低人力成本

http://www.moduwu.com 2007-09-03 11:46 來源:工業控制

    在美國賓夕法尼亞州Gettysburg的Mason Dixon牧場,牛奶工人為奶牛擠奶,已歷經8代人。100年來,奶牛工人每天都要重復好幾遍的相同程序。但是現在,牧場工人Richard Waybright終于可以休息一下了。 
   目前梅森-狄克森牧場總共有2,100頭奶牛。牧場采用了10套機器人給其中的500頭擠奶。這套系統名為“利拉伐自愿者擠奶系統”(DeLaval Voluntary Milking System),下稱VMS系統。它被稱為“自愿者”,是因為奶牛是自己走向這套系統的。牧場主人韋伯特說,這套系統可以降低75%的人力成本,提高15%的產奶量。他計劃再買30多套機器人為剩下來的奶牛擠奶。“機器人不會生病,不需要醫療保險,不過生日、不酗酒,而且從來不會缺勤。”韋伯特對此非常滿意。 
   因為可以降低人力成本和提高效率,機器人擠奶系統在美國正被日益廣泛應用。這套系統在歐洲和加拿大廣受歡迎,牧場工人無需再和奶牛打交道,無需再把它們連上擠奶器,手工計算擠奶時間和產量。每個機器人每天大概可以進行175次擠奶工作,平均生產100磅牛奶。機器擠奶只須花8分鐘,比需要人工配合的擠奶系統減少1~2分鐘。 
   機器擠奶的最大不同是,完全無需人工干預。當奶牛走到擠奶欄,機器人就會通過掛在牛頸上的一個傳感器“認出”這頭牛。所有相關的信息,包括上次擠奶的時間和預期產量,將從一臺配備視窗(Windows)操作系統的PC的數據庫傳到機器人Linux操作系統的應用程序中去。Delaval的VMS系統有一條液壓臂和兩個激光頭,和一套檢測奶牛奶頭位置的圖像處理系統,由它為奶頭消毒。擠奶完成后,系統自動從奶牛身上卸下,再用富含蛋白質的美味食物把奶牛引開。“完全由奶牛自己掌握節奏。動物總是會遵循一定的習慣,因此對新程序非常容易適應。”Delaval的VMS系統的經理Tony Brazda說。 
   這套系統跟蹤每頭奶牛的產量,同時還監測為奶牛掛擠奶器時它是否反應正常。這些數據都會傳輸到一套牧場管理數據庫中去;分析工具可以讓牧場管理人員評估每頭奶牛的狀態,生成牛奶產量,如每日出奶量報告等。系統所含的健康記錄軟件可以跟蹤每頭奶牛的疫苗接種、生育和相關信息。牧場人員則可以通過電腦或掌上電腦訪問這套系統。 
   機器擠奶系統在美國牧場還是新鮮事物,部分原因是這套系統要想在美國銷售,必須嚴格遵守美國聯邦政府的有關法律法規。根據該公司的說法,利拉伐的VMS系統已經在紐約州、賓夕法尼亞州和佛蒙特州獲得銷售許可,預期不久還會在愛荷華州、明尼蘇達州和威斯康星州拿到銷售許可。利拉伐是3家在美國銷售這種機器人系統的公司之一,另外一家來利公司(Lely)和利拉伐一樣,也是來自歐洲。 
   布雷澤達估計,目前僅有不到1%的美國奶牛場部署了機器人擠奶系統,部分原因是因為這些牧場每隔10~20年才更新一次設備。但梅森·狄克森牧場的韋伯特預期這套系統會被廣為應用。他認為“沒有采用這套機器人的牧場,在競爭中可能會處于下風。” 
   每臺利拉伐VMS機器人價格是13萬美元,每套機器人能管理50頭奶牛,預期5~7年能收回投資成本。機器人擠奶系統的主要目標客戶群是小型或中型奶牛場。對加利福尼亞州那些擁有一萬多頭以上奶牛的大型牧場而言,低成本的海外勞工也許更加具有競爭力一些。 
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