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　　可配置控制系統(tǒng)PNOZmulti 2的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊可確保驅(qū)動(dòng)的安全監(jiān)控。PNOZ m EF 1MM2DO模塊自身具有兩個(gè)安全半導(dǎo)體輸出，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體輸出以及一個(gè)級(jí)聯(lián)功能激活輸入（標(biāo)準(zhǔn)功能相關(guān)）。擴(kuò)展模塊與基礎(chǔ)模塊PNOZ m B0或PNOZ m B1一起監(jiān)測一個(gè)軸。

　　用戶可以在軟件工具PNOZMulti Configurator（版本 10.13 起及以上）中配置安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模塊。對(duì)于每個(gè)模塊，您可以創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的模塊程序（MIQ）來直接控制安全的數(shù)字輸出。

　　模塊特點(diǎn)：

• 通過軟件PNOZmulti Configurator進(jìn)行配置
• 監(jiān)控一個(gè)軸
• 通過接近開關(guān)或編碼器監(jiān)控測量數(shù)值
• 監(jiān)控功能包括：

　　-安全速度監(jiān)控

　　-安全速度范圍監(jiān)控

　　-安全運(yùn)轉(zhuǎn)方向監(jiān)控

　　-安全操作停止監(jiān)控

　　-安全停止1監(jiān)控

　　-安全停止2監(jiān)控

　　-安全加速度監(jiān)控

　　-安全加速度范圍監(jiān)控

　　-供電電壓監(jiān)控

• 兩個(gè)安全半導(dǎo)體輸出
• 一個(gè)級(jí)聯(lián)功能
• 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體輸出

　　模塊優(yōu)勢(shì)：

• 由于可以在自身創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)模塊程序里添加安全輸出，涉及運(yùn)動(dòng)事件相關(guān)功能的快速反應(yīng)，這些事件被設(shè)定在12毫秒內(nèi)切斷。
• 搭配基礎(chǔ)模塊PNOZ m B0，最多可擴(kuò)展6個(gè)PNOZ m EF 1MM2DO來使用；搭配PNOZ m B1，最多可擴(kuò)展12個(gè)PNOZ m EF 1MM2DO來使用。
• 如果整個(gè)系統(tǒng)切換到停止?fàn)顟B(tài)，則可以配置延遲關(guān)機(jī)。
• 可以通過集成的級(jí)聯(lián)功能的輸入和輸出特性，將鏈路里相關(guān)模塊（最多8個(gè)）形成一個(gè)整體。如果其中一個(gè)模塊切斷了級(jí)聯(lián)功能，則鏈路里其余的模塊也將通過級(jí)聯(lián)切斷執(zhí)行功能。
• 可以使用特定于驅(qū)動(dòng)器的連接電纜，通過行業(yè)兼容的Mini I/O接口連接所有通用增量型編碼器，該接口具有很高的穩(wěn)定性。