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艾利特 | 未來機器人應用是決定勝負的關鍵

http://www.moduwu.com 2021-03-18 09:28 來源:艾利特機器人

正如20世紀末,德國和日本相繼從高加工度組裝工業(yè)轉向技術密集與服務業(yè),前者明確提出走“技術立國之路”,后者重點關注電子制造業(yè),通過技術的創(chuàng)新和進步來推動產(chǎn)業(yè)結構向高附加值的知識密集型產(chǎn)業(yè)轉化。中國產(chǎn)業(yè)鏈也到了向價值鏈上游挺進的關鍵時刻。通過對傳統(tǒng)基礎設施進行數(shù)字化、智能化改造,同時布局新基建,完善產(chǎn)業(yè)生態(tài),將激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈獲利。按BCG在2016年5月的測算,在自動化、5G、物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術幫助下,中國總成本效率將提升5%-8%,轉化成本效率將提升15%-25%。

全球制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整。新一代信息技術與制造業(yè)深度融合,正在引發(fā)影響深遠的產(chǎn)業(yè)變革,形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟增長點。與此同時,我國電子制造業(yè)轉型升級、創(chuàng)新發(fā)展也將迎來重大機遇。協(xié)作機器人作為一類輕量化的柔性制造工具,經(jīng)過十多年的演進,以及與本土市場和垂直行業(yè)的磨合,成為逐步被市場和用戶認可的未來生產(chǎn)制造方向之一。六關節(jié)協(xié)作機器人從最初主打“人機協(xié)作”、“無需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念,一直到結合本土使用特點和用戶需求,因其“靈活易用”、“空間緊湊”、“可重復部署”等特征,被進一步發(fā)掘出差異化優(yōu)勢。逐漸與傳統(tǒng)工業(yè)機器人一起,被列為一種生產(chǎn)的選項。

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與汽車零部件行業(yè)并列主要應用場景,3C電子行業(yè)一直以來也是協(xié)作機器人技術嘗試滲透和發(fā)揮價值的重要領域。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產(chǎn)設備和制造組裝服務,同時也展示電子制造核心科技。在工業(yè)機器人主題展區(qū),艾利特(ELITE ROBOT)向觀眾重點展示了協(xié)作機器人在3C電子行業(yè)的典型應用場景。比起單一產(chǎn)品和技術的差異化,未來機器人的應用是決定勝負的關鍵。

服務器主板裝配

功能說明:艾利特EC66協(xié)作機器人與大寰電爪AG 95匹配,完成精準的移載裝配動作。模擬服務器生產(chǎn)過程中,內(nèi)存條和CPU的移載裝配動作,通過一套多功能手指實現(xiàn)多個抓取安裝動作。基于艾利特協(xié)作機器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性,使高要求的抓取裝配更易于實現(xiàn)。

動作說明:

1. EC66從治具中抓取內(nèi)存條;

2. 移動到主板位置,放置內(nèi)存條并下壓裝配(重復完成2件內(nèi)存條裝配);

3. EC66從治具中抓取CPU;

4. 移動到主板位置,放置CPU并合蓋;

5. 打開內(nèi)存條卡扣,抓取內(nèi)存條放回治具(重復完成2件內(nèi)存條放回);

6. 打開CPU壓蓋,抓取CPU放回治具; 7. 重復以上1~6的動作。

視覺檢測

功能說明:2臺艾利特EC63協(xié)作機器人分別與海康威視智能相機、慧靈電爪匹配,完成掃碼、涂膠檢測和工件移載動作。模擬生產(chǎn)過程中,零件的視覺檢測過程和NG產(chǎn)品移載過程,同時展示了艾利特機器人雙臂協(xié)作的功能。基于艾利特協(xié)作機器人靈活安裝和多種通訊模式的特性,實現(xiàn)高度柔性化且快速的視覺檢測方案,同時降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本。

動作說明:

1. 1臺EC63負責攜智能相機對托盤中的零件進行檢測;

2. 完成檢測后,該EC63退出測試區(qū);

3. 另一臺EC63負責將半成品托盤中的零件移載到成品托盤;

4. 重復以上1~3的動作。

復合機器人-機床上下料

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功能說明:艾利特復合機器人ECR612M-STD300(斯坦德AGV),搭載Sensopart相機(2D轉2.5D)和2個大寰夾爪,實現(xiàn)精準移動上下料功能,大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求。基于艾利特標準復合機器人規(guī)格,可搭載不同的復合機器人搭載平臺和末端工具,滿足不同的客戶需求,實現(xiàn)靈活的車間和實驗室等場景的自動化布局。

動作說明:

1. 復合機器人移動到工作臺附近,通過機器人末端相機進行標定;

2. EC612M協(xié)作機器人抓取復合機器人搭載平臺上的產(chǎn)品,替換工作臺上的產(chǎn)品(機床上下料過程);

3. 復合機器人攜帶產(chǎn)品在場內(nèi)移動;

4. 重復以上動作。

傳動帶跟蹤抓取

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功能說明:2臺艾利特EC63協(xié)作機器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪,其中1臺EC63完成將治具中的產(chǎn)品(紙盒)移載到皮帶輸送線上的動作,另一臺EC63完成跟蹤抓取的動作,并將產(chǎn)品放回治具。基于艾利特協(xié)作機器人高定位精度和跟隨功能,降低了自動化的投入成本,也使產(chǎn)線升級變得更加靈活高效。   

動作說明:

1. EC63-1#機器人從治具中抓取產(chǎn)品(紙盒),放置到皮帶輸送線上;

2. 產(chǎn)品經(jīng)過導向,傳感器檢測產(chǎn)品,發(fā)出信號;

3. EC63-2#機器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動作;

4. EC63-2#機器人將產(chǎn)品放回治具中;

5. EC63-2#機器人動作的時候,EC63-1#機器人執(zhí)行第一步的動作; 6. 重復以上動作。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟興起,強勢拉動了電子消費品以及云服務系列需求,也同時對生產(chǎn)制造提出了更高的要求——向設計研發(fā)與服務消費兩端不斷調(diào)整。產(chǎn)業(yè)轉型需要提質(zhì)增效,中國制造業(yè)需要從價值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖。“讓機器擅長的歸于機器,讓人擅長的歸于人,在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過更加科學的分工,由平臺化柔性化的機器人為生產(chǎn)賦能,從而發(fā)揮自動化的乘數(shù)效應。這是協(xié)作機器人在這場大變局中的小貢獻。”艾利特機器人董事長及CEO曹宇男博士面對記者時說。“作為國內(nèi)的協(xié)作機器人廠商,有幸見證這項‘舶來’的技術在中國特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根,生長出本土的特色,我們覺得這個市場比眼見的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時期,跳出行業(yè)看中國經(jīng)濟未來的發(fā)展,我更深感行業(yè)中的小趨勢透露出國家未來的大戰(zhàn)略。對于中國機器人企業(yè)來說,我們的優(yōu)勢在于從1到N的發(fā)散和裂變,未來機器人應用是決定勝負的關鍵。”

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