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國產(chǎn)首個(gè)!珞石機(jī)器人進(jìn)駐小米YU7汽車焊裝車間

http://www.moduwu.com 2025-09-17 10:18 來源:大眾新聞

小蠻腰、長(zhǎng)胳膊,酷炫的眼睛、靈活的雙手……9月10日,珞石(山東)機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“珞石機(jī)器人”),一個(gè)“新面孔”出現(xiàn)在模擬生產(chǎn)線,一會(huì)起身搬零件,一會(huì)坐下擰螺絲。

這是珞石機(jī)器人今年推出的新產(chǎn)品輪式雙臂機(jī)器人,它不是概念展示品,而是面向真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景、可落地的具身智能解決方案。珞石機(jī)器人副總裁、首席科學(xué)家王少飛介紹,它具備強(qiáng)大的感知、決策和執(zhí)行能力,能夠自主完成精密裝配、高精度檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù),解決傳統(tǒng)自動(dòng)化難以覆蓋的柔性化、智能化需求,打通無人工廠落地的“最后一公里”。

隨著智能與產(chǎn)業(yè)的深度融合,珞石機(jī)器人的腳步邁進(jìn)了越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景。“解放了100多名勞動(dòng)力,改善了人員的工作環(huán)境,良品率提升了6%,總體運(yùn)營(yíng)成本下降了15%。”福田康明斯智能制造主任工程師黃運(yùn)保分享說,數(shù)十臺(tái)珞石柔性協(xié)作機(jī)器人打造的高精度柔性化的自動(dòng)生產(chǎn)線,助力他們的“黑燈工廠”高效生產(chǎn)。

作為首個(gè)進(jìn)駐小米YU7汽車焊裝車間的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌,珞石機(jī)器人正在替代進(jìn)口產(chǎn)品,為中國智能制造保駕護(hù)航。珞石NB220系列220kg大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人化身“智能質(zhì)檢大師”,覆蓋全車身尺寸測(cè)量,檢測(cè)精度達(dá)0.01mm——相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的五分之一。同時(shí),珞石自研高性能xCore控制系統(tǒng)作為第七軸的“大腦”,升級(jí)優(yōu)化多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)協(xié)同算法,解決了復(fù)雜路徑下工程師的調(diào)試難題。

技術(shù)過硬、產(chǎn)品實(shí)用,是珞石機(jī)器人的一大特色。王少飛介紹,目前,珞石工業(yè)與協(xié)作機(jī)器人系列化產(chǎn)品,負(fù)載范圍覆蓋3kg至220kg,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、新能源等工業(yè)制造領(lǐng)域以及商業(yè)、理療等多元場(chǎng)景。公司機(jī)器人出貨量全國第三,柔性協(xié)作機(jī)器人出貨量位居國內(nèi)榜首,累計(jì)裝機(jī)量超4萬臺(tái),服務(wù)全球超過1000家企業(yè)客戶,覆蓋40多個(gè)國家和地區(qū)。

“沒有硬核技術(shù),就沒有產(chǎn)業(yè)話語權(quán)。”珞石機(jī)器人董事長(zhǎng)庹華介紹,除北京、上海、深圳研發(fā)中心外,珞石機(jī)器人在日本布局東京研發(fā)中心,開始構(gòu)建全球化研發(fā)體系。研發(fā)人員80%以上為碩士研究生及以上學(xué)歷,迄今為止已取得600余項(xiàng)國內(nèi)外研發(fā)專利及科技大獎(jiǎng)。目前,珞石機(jī)器人已掌握了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制、高精度力感知與力控制、視覺感知與自主規(guī)劃、本體正向設(shè)計(jì)等技術(shù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)控、精密傳動(dòng)等核心零部件的自主化研發(fā)生產(chǎn),成為機(jī)器人領(lǐng)域少數(shù)具備機(jī)器人全棧技術(shù)能力的廠家。

“從單一執(zhí)行到自主決策,機(jī)器人越來越聰明能干的密碼,就在于硬核的底層控制技術(shù)以及AI技術(shù)的引入。”王少飛介紹,珞石機(jī)器人以底層控制技術(shù)起家,將關(guān)節(jié)力控技術(shù)引入工業(yè)機(jī)器人中,每一個(gè)軸都有一個(gè)高精度的扭矩傳感器,可以準(zhǔn)確識(shí)別末端受力情況,如人的胳膊一樣具備感知能力的力覺控制。

“當(dāng)前,我們正布局‘機(jī)器人+AI’戰(zhàn)略,在肌肉和小腦算法的基礎(chǔ)上植入大腦算法。”王少飛介紹,他們以解決“無人工廠最后一公里”的落地難題為目標(biāo),開展具身智能技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用,開發(fā)了AR人形力控關(guān)節(jié)臂、雙臂機(jī)器人、輪式雙臂機(jī)器人、人形機(jī)器人在內(nèi)的多種具身智能產(chǎn)品,形成“工業(yè)+協(xié)作+具身智能”全產(chǎn)品線布局,深度賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

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