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市場翹首以盼的宇樹科技IPO，終于從傳聞步入實操階段，從春晚舞臺奔赴資本市場。  

據證監會披露，宇樹科技已開啟A股上市征程，中信證券擔任輔導機構。這家被業界稱為“杭州六小龍”之一的明星企業，以四足機器人與人形機器人量產出貨量全球第一的成績奠定市場地位。

在沖刺IPO前，今年6月，宇樹科技的注冊資本暴增125倍并宣布完成C輪融資，市場預估其投前估值已超百億，晉升“獨角獸”。資本熱捧背后離不開公司業績的支撐，宇樹的創始人透露宇樹科技年營收已突破10億。

啟動A股上市輔導

7月18日，證監會官網顯示，宇樹科技（全稱：杭州宇樹科技股份有限公司）披露首次公開發行股票并上市輔導備案報告。輔導機構為中信證券，律師事務所為北京德恒律師事務所，會計師事務所為容誠會計師事務所（特殊普通合伙）。

（圖源：證監會官網）

資料顯示：作為世界知名的民用機器人公司，宇樹科技成立于2016年，公司專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，全球銷量歷年領先。

據高工機器人產業研究所發布的數據，2024年，宇樹科技占據全球機器狗69.75%的銷量份額。今年2月，宇樹科技董事王其鑫透露，宇樹的人形機器人出貨量已位列全球第一。

2025蛇年央視春晚，宇樹科技人形機器人曾亮相舞臺，并火爆“出圈”。在張藝謀導演的創意舞蹈《秧Bot》中，機器人不僅精準踏出秧歌步，還能完成轉手絹、拋接手絹等復雜動作，甚至被網友調侃“轉得比人類還圓”。  

（圖源：宇樹科技官網）

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.82%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.94%股權，合計控制公司34.76%股權。

另據天眼查信息，宇樹科技第二、第三大外部股東分別為美團旗下漢海信息技術（上海）有限公司、紅杉中國旗下寧波紅杉科盛股權投資合伙企業（有限合伙），持股比例分別為8.25%、7.13%。

根據輔導工作安排，中信證券及其他輔導機構將于2025年10月至12月，對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。若進展順利，宇樹科技最快有望年內完成輔導。

2023年12月，優必選正式在港交所主板掛牌上市，被視為“人形機器人第一股”。今年7月初，智元機器人斥資21億元收購上緯新材控股權，引發“借殼上市”猜測。

雖然智元機器人回應稱未來12個月內無明確計劃，但可以肯定的是，無論其或是宇樹科技哪一方率先登陸A股，中國在人形機器人領域的話語權爭奪已進入資本市場層面。

10輪融資估值超百億

事實上，宇樹科技登陸資本市場的信號早有端倪。

今年5月28日，宇樹科技公司名稱由杭州宇樹科技有限公司變更為杭州宇樹科技股份有限公司，這一股改動作或正是為IPO鋪路。

6月18日，國家企業信用信息公示系統顯示，宇樹科技的注冊資本從288.9萬元飆升至3.64億元，增幅達125倍。

緊接著在6月19日，宇樹科技宣布完成C輪融資，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋（字節系基金）、阿里、螞蟻集團、吉利資本六大巨頭共同領投，絕大部分老股東跟投，也引發市場對其準備上市的猜測。

（圖源：天眼查）

有報道稱，正式完成C輪融資交割后，市場預估宇樹科技本輪投前估值超過100億元人民幣，已躋身行業“獨角獸”陣營。

此外，7月3日，首程控股有限公司宣布，本集團所屬首程資本旗下公司所管理的北京機器人產業發展投資基金（有限合伙），繼2024年投資之后再對宇樹科技追加投資。

據天眼查統計，自創立至今，宇樹科技已完成10輪融資，背后集結了諸多明星投資機構，除了上述幾家，還包括紅杉中國、順為資本、深創投、中關村科學城、上海科創基金、美團龍珠以及中信證券等。

資本的熱捧，不僅在于機器人前沿科技，更有來自業績層面的支撐。今年6月，宇樹科技創始人王興興在天津夏季達沃斯論壇透露：宇樹科技由2016年初創時的1名員工，已發展有1000多名員工，公司年營收已超10億元。

宇樹科技吹響上市“號角”，正值行業爆發前夜。  

據摩根士丹利分析師發布的研究報告，未來四年，中國機器人市場預計以年均23%的增幅快速增長，市場規模將從2024年的470億美元增長至2028年的1080億美元。其中，人形機器人市場預計將以每年63%的速度迅速擴張，到2050年，中國預計將擁有3.02億臺人形機器人，占全球人形機器人總量的30%。

7月15日，王興興在國新辦發布會上發言提到，“未來3到5年，人形機器人應用會越來越快”。據悉，宇樹科技目前已在工業、巡檢、物流等領域實現規模化應用，并與吉利、蔚來等車企展開合作。  

值得一提的是，宇樹科技創始人王興興此前對赴港上市也持開放態度，后續動向值得關注。

今年4月，香港特區行政長官李家超在杭州訪問時曾與王興興交談，對于是否有來港上市的計劃，王興興表示：“后續有可能，不確定。”他表示，宇樹科技致力于開拓全球市場，在香港亦有經營業務，各方面合作機會多。