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一、產(chǎn)品簡介
JMDM-COM4DOMR 是一款深圳市精敏數(shù)字機(jī)器有限公司自主研發(fā)的一款具有高可靠穩(wěn)定性的工業(yè)單片
機(jī)數(shù)字量串口控制器，可用于4路10A 大負(fù)載的開關(guān)控制，如燈光、發(fā)熱絲、電源開關(guān)、強(qiáng)電開關(guān)等大功
率器件。工作方式有兩種：獨立控制、串口監(jiān)控。獨立控制模式是控制器根據(jù)單片機(jī)程序邏輯實現(xiàn)自動獨
立控制；串口監(jiān)控模式是由電腦等設(shè)備做上位機(jī)，在線通過串口發(fā)送指令與控制器通信，來實時監(jiān)控輸出。
二、技術(shù)參數(shù)及特性
1、工作電源：DC24V 1A（或AC18V 1A），也可定制為DC12V 1A（或AC12V 1A）；控制
器自帶整流電路，輸入不分正負(fù)，因此交流直流電源通用。
2、8位高性能單片機(jī)控制；
3、兩個拔碼開關(guān)：編程時可作為兩個輸入點來設(shè)置特殊功能，如可設(shè)置4 種輸入狀態(tài)。在精
敏范例串口監(jiān)控軟件中未設(shè)置任何功能。
4、控制器工作狀態(tài)指示：兩個LED燈分別顯示電源和運行狀態(tài)；
5、4路繼電器輸出：光電隔離繼電器輸出，無源干觸點形式，可直接控制交流最大220V電
壓，直流最大30V電壓；每路最大輸出電流10A，輸出口狀態(tài)可回讀，回讀協(xié)議見下文；
6、4路繼電器輸出分成2組，可分別接線，每組可用于控制不同的負(fù)載，如接觸器，各種電
燈，電熱絲，電動機(jī)以及各種用電負(fù)載；
7、通信接口：1 路標(biāo)準(zhǔn)的RS232 串行通信接口（抗15KV靜電沖擊），可以與電腦等上位機(jī)
通信；可直接通過RS232 接口下載程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
8、控制距離：簡單、近距離控制需求用RS232 通信，電腦與控制器之間是一對一的關(guān)系，通信距離最大
10 米；復(fù)雜、遠(yuǎn)程控制需求可以采用外接RS232 轉(zhuǎn)RS485 模塊遠(yuǎn)程監(jiān)控通信，電腦與控制器之間是一
對多的關(guān)系；通信距離最大可達(dá)1千米左右，每個控制器可以設(shè)定不同的地址，一臺電腦最多可控制255
個控制器，構(gòu)成RS485遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)；
9、系統(tǒng)穩(wěn)定性：繼電器輸出采用高頻濾除電路，產(chǎn)生極小的諧波；使系統(tǒng)具有極高的穩(wěn)定性
和極長的工作壽命；
10、外形尺寸：長寬高：外殼：115mm×90mm×40mm；內(nèi)部控制板：91mm×85mm×22mm；
三、使用說明
3.1硬件連接注意事項
1、JMDM-COM4DOMR 默認(rèn)采用24V 供電（也可定制為12V），交直流通用，不分正負(fù)，控制器自帶
整流模塊。
2、注意嚴(yán)格按照產(chǎn)品說明書后面所附的2 頁接線圖：接線說明、接線范例圖，接好外部數(shù)字量輸出負(fù)
載、電源接線、串口線連接電腦和控制器；
3、控制器的輸出采用0~220V 交直流均可，取決于負(fù)載設(shè)備的工作電壓，即控制器的繼電器輸出端外
接電壓應(yīng)注意要與相應(yīng)的外部輸入輸出器件相匹配。【請注意：每路負(fù)載不要超過220V*10A！否則將燒壞
繼電器。】
3.2工作模式
3.2.1 獨立控制模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料：產(chǎn)品資料、編程軟件、下載軟件，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好電腦和控制器之間的串口通信線；
3、安裝隨產(chǎn)品附送的Keil C 編程軟件；
4、在KEIL C軟件中打開控制器的C51范例程序，使用輸入輸出庫函數(shù)、自行編寫單片機(jī)C 語言程
序；
5、編譯程序并下載：程序編譯通過后，使用STC-ISP 下載軟件下載到JMDM-COM4DOMR 控制器；
一般芯片型號為STC11F04E，具體可打開外殼看芯片型號。
6、接線：仔細(xì)檢查無誤后，連接好控制器的電源；接好外圍輸出信號，即可獨立實現(xiàn)輸出的邏輯、
時序控制。
3.2.2 串口監(jiān)控（RS232）模式：
1、打開隨產(chǎn)品附送的電子版技術(shù)資料，閱覽一遍技術(shù)資料；
2、根據(jù)說明書所附接線圖連接好控制器和設(shè)備之間的接線、電腦和控制器之間的串口（RS232 或
RS485接口）通信線；
3、仔細(xì)檢查無誤后，連接好控制器的電源；
4、安裝范例精敏串口監(jiān)控軟件：直接雙擊support 文件夾下的小燈泡圖標(biāo)（精敏_監(jiān)控串口.exe）文
件或者雙擊電腦_上位軟件(安裝程序)下的setup.exe 安裝；
5、使用精敏串口監(jiān)控軟件測試基本功能：在監(jiān)控界面，先選擇好對應(yīng)的串口號、要操作的控制器號，
然后可以監(jiān)控8 路輸出狀態(tài)變化；
6、客戶二次開發(fā)：客戶可根據(jù)通信協(xié)議，參考范例VB 源碼，自行二次開發(fā)集成到第3 方系統(tǒng)軟件
中；或者使用通用的串口調(diào)試軟件，根據(jù)通信協(xié)議發(fā)送串口指令給控制器；
7、通信距離：
RS232方式串口控制范圍為10米之內(nèi)，電腦與控制器之間是一對一關(guān)系；JMDM-COM4DOMR 只有
RS232接口，適合近距離通信；
RS485方式串口控制時，需外接RS232轉(zhuǎn)RS485模塊，最大通信距離是1.5 千米，電腦與控制器之
間是一對多的關(guān)系，一臺電腦最多可控制255個控制器，每個控制器可以設(shè)定不同的地址。
8、通過電腦上位機(jī)軟件設(shè)置好相關(guān)參數(shù)或執(zhí)行命令后，控制器也可脫離電腦，根據(jù)上位機(jī)之前的命
令進(jìn)行控制。
3.3通信協(xié)議
在RS232 通信模式下，上位機(jī)可按下列通信協(xié)議發(fā)送RS232 通信指令進(jìn)行控制：
波特率：9600；奇偶校驗：無；數(shù)據(jù)位：8位；停止位：1 位；
上位機(jī)發(fā)送指令格式如下：
1、控制四路輸出的命令：N取值：1~4 的整數(shù)。
O(00N,0) 關(guān)斷第N個輸出點
O(00N,1) 開啟第N個輸出點
2、全開全關(guān)指令：
O(020,0) 同時關(guān)斷四個輸出點
O(020,1) 同時開啟四個輸出點
3、讀取輸出點狀態(tài)指令：
O(200,1) 要求控制器返回全部輸出點狀態(tài)
4、控制器返回輸出點狀態(tài)的命令
I(O,0000) 括號中四個數(shù)字為輸出點的狀態(tài)
四、規(guī)格
1、工作溫度：-10~+65°C；
2、儲存溫度：-20~+80°C ；
3、濕度：5~95% 無凝結(jié)；
4、功耗(無外部設(shè)備): +24V@ 0.5A (典型值) ；

五、用途
1、可控制交流0~220V電壓范圍內(nèi)的執(zhí)行器件如交流或直流設(shè)備，如接觸器、氣缸、電磁閥、
繼電器、加熱絲、普通電動機(jī)、電燈炮、LED 燈串、普通電機(jī)等輸出負(fù)載的開和關(guān)；
2、可實現(xiàn)弱電控制各種交流強(qiáng)電負(fù)載的通斷；
3、可串口遠(yuǎn)程實時檢測和控制電廠、自動花車間等生產(chǎn)現(xiàn)場、遠(yuǎn)端機(jī)房等設(shè)備、燈光、電源、
音頻、視頻、電子門禁的開和關(guān)，省卻人工操作之勞苦、節(jié)約人力成本；
4、可用于集中控制樓宇、廣告、球館等行業(yè)的燈光、音響等多媒體設(shè)備、智能控制家電開關(guān)
等。
5、可用于計算機(jī)控制各種外圍設(shè)備開關(guān)；
6、用于各種集散型控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO模塊、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
7、可用于各種沙盤、建筑、橋梁等模型的燈光控制。