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　　NASA在近日向火星再次發(fā)送了探險(xiǎn)車(chē)”好奇號(hào)”,如果一切順利,將在2012年的8月5日到達(dá)火星,也就是距離今天大概251天左右的樣子,開(kāi)始探索火星上是否有生命的跡像.特別值得一提的是,這一次的采樣增加了一個(gè)特殊的任務(wù),以往直接取在火星地表的樣品不同,這一次好奇號(hào)需要采的是火星內(nèi)部的樣品,并將這些樣品放入內(nèi)部的儀器中進(jìn)行分析.為了這一次的科學(xué)探索,MSL特別設(shè)計(jì)了一款機(jī)械手臂,以實(shí)現(xiàn)在火星土地上采樣分析的工作.作為了一個(gè)機(jī)械手臂行業(yè)的從業(yè)人員,我們來(lái)近距離觀察一下這一款機(jī)械手臂.

照片提供:NASA/JPL-Caltech

　　這是一款長(zhǎng)2.3米長(zhǎng)的機(jī)械手臂(從火星車(chē)的前段安裝位置算起),或者行話說(shuō)是這款火星車(chē)機(jī)械手臂的行程是2300mm,額定負(fù)載未知,但目前實(shí)際負(fù)載33kg,共有5個(gè)軸,肩部有2個(gè)關(guān)節(jié),肘部有1個(gè),手腕部分有2個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)器,使用特殊設(shè)計(jì)制造可以抵抗火星上惡劣的氣溫變化. 手臂末端安裝有許多儀器設(shè)備,用來(lái)采集數(shù)據(jù)與樣品,這些設(shè)備包括一個(gè)5cm沖擊鉆,一個(gè)可變焦的攝像頭,一個(gè)可以用來(lái)進(jìn)行元素分析的光譜儀,一個(gè)采石刷,一個(gè)取樣,篩選,存取的自動(dòng)裝置.