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中國首臺軌道式變電站巡檢機器人試運行

http://www.moduwu.com 2012-01-31 13:57

　　春節期間，一臺軌道式巡檢機器人在遼寧鞍山220千伏王鐵變電站投入試運行。這是全國首臺軌道式變電站巡檢機器人，其代替人工巡視變電站線路，可節省人力，保障人身安全，并且比其他類型巡檢機器人更具穩定性和實用性。

　　這臺機器人由中國科學院沈陽自動化研究所歷時兩年研制。長1150毫米，寬500毫米，高650毫米，重約30公斤，它由移動機構、載波通訊系統、音頻采樣系統、視頻觀察系統、運動控制系統、紅外避障系統、除霜除雪裝置等7部分組成。行進速度可達每分鐘70米。它既可耐50攝氏度的高溫，又可以耐零下25攝氏度的嚴寒，防雨等級達到IP55。

　　這臺機器人巡視時回轉可以達到360度，俯仰0－85度，前方有障礙時可以自動停止，并向計算機發出警告，巡視發現故障時也同樣向計算機發出警告。另外，它配有紅外夜視燈，可保證夜間正常巡視。

　　據試用這臺機器人的遼寧鞍山供電公司相關負責人介紹，我國地域遼闊，變電站分布零散，多坐落在遠離人員聚集的偏僻位置。變電站的安全、穩定運行需周期性巡檢，用機器人可大量節省人力，同時機器人具有免受干擾、巡檢資料可儲存、不誤檢等優點，并可避免因設備故障傷害巡視人員的情況發生。

　　中科院沈陽自動化研究所機器人學重點實驗室副研究員王挺介紹，目前我國變電站巡檢機器人主要為輪式、履帶式和軌道式三個方向。這臺軌道式巡檢機器人，具有移動速度快、定位準確、滑行取電、成本低、24小時連續運行等特點。其機構形式和整體設計獲兩項國家發明專利，比其他兩類機器人更適合在北方寒冷天氣下工作。

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