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　　在工業機械制造中，通過距離傳感器可以識別物體的形態及其位置；在工業機器人中，要求它能從事越來越負復雜的工作，對變化的環境能有更強的適應能力，要求能更精確地定位和控制，一個工業機器人用到的傳感器，有位置、加速度、速度及壓力等內部控制傳感器，還有觸覺、視覺、接近覺、聽覺、嗅覺、味覺等外界控制的傳感器。例如，為了提高生產水平、保證生產質量，講視覺傳感器引入到汽車零部件的裝配線中，從而實現對汽車零部件生產過程的嚴格監控，是一個非常靈活、高效、可靠的辦法。

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　在發達國家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明，工業機器人的普及是實現自動化生產，提高社會生產效率，推動企業和社會生產力發展的有效手段。

   一、韓國工業機器人投資大增

　　據韓國機器人產業協會統計，去年以產值計算的機器人產業規模達到1.7848萬億韓元(相當于109億人民幣)，同比增長了74.9%。以銷售額計算的市場規模為1.9336萬億韓元，同比增長了97.3%。

　　從領域分類看，工業機器人產值為1.4111萬億韓元，個人服務用機器人和專門服務用機器人的產值分別為1717億韓元和995億韓元。

　　同期，機器人進口總額(包括零部件)為1273億韓元，同比增加87.5%。出口總額為2289以韓元，增加了137.3%。

　　統計顯示，去年機器人產業設備投資額為1917億韓元，增加29.2%，研發額為1204億韓元，同比增加了198億韓元。

　　二、機器人公司基于物聯網理念贏得更大市場

　　機器人公司憑借工業機器人自動化與物聯網的結合，誕生了智能柔性自動化系統，借助智能柔性自動化系統的技術優勢，公司近期連續簽署多個千萬以上合同，行業遍布熱模鍛自動化、內燃機、發動機裝配自動化、汽車自動化換電站等。

　　物聯網具有感知、信息傳遞、智能分析與決策等特征，通過感知，相當于給工業機器人增加了五官，具有了視覺、觸覺甚至味覺；通過網絡化信息傳遞、智能分析決策，相當于把人的智力賦予了工業機器人，使機器人能夠完成大部分需要人來完成的工作。

　　據悉，5月份以來，機器人公司先后獲得柴油機總裝線、發動機生產裝配線等項目共計合同額近6000萬元。據了解，智能化柔性汽車發動機生產線，是柔性汽車發動機生產線在物聯網時代的升級，在基于傳統的柔性制造、精益制造理念的基礎上，把分布式網絡結構的智能化特質有機地融合進生產線設計概念。機器人自動化生產線基于全新的物聯網理念，應用傳感器技術、RFID技術、條碼標簽技術等，將柴油機或汽油機通過自動打標、標簽綁定等技術手段，實時采集生產過程中的裝配數據與檢測數據，將生產過程中的人、物、數據流集成整合，實現生產過程中的產品定位、數據追蹤、歷史追溯。公司介紹，憑借技術的先進性，機器人智能柔性自動化裝配系統已經贏得了客戶的廣泛認可。

　　三、富士康用機器人代替人力成趨勢

　　7月29日，富士康科技集團董事長郭臺銘在深圳出席員工聯歡晚會時對媒體表示，目前富士康有1萬臺機器人，明年將達到30萬臺，三年后機器人的使用規模將達到100萬臺。

　　未來富士康將增加生產線上的機器人數量，以完成簡單重復的工作，取代工人。

　　東信達非常贊同富士康的機器人使用！這意味著，近三十年來以勞動密集型勞動力為標志的中國制造企業，正在向物聯網生產轉型，現在許多生產企業因成本效益原因將借鑒富士康的做法，低技術、簡單重復、高強度的勞動將被機器人、所代替。

　　從富士康此舉可以看出，我們可以看到通過射頻識別(RFID)、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器、高拍儀、無線采集器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網相連接，進行信息交換和通信，以實現對物品的智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的物聯網應用已經逐步降臨到中國企業中。

　　物聯網一方面可以提高經濟效益，大大節約成本；另一方面可以為全球經濟的復蘇提供技術動力。目前，美國、歐盟等都在投入巨資深入研究探索物聯網。我國也正在高度關注、重視物聯網的研究，工業和信息化部會同有關部門，在新一代信息技術方面正在開展研究，以形成支持新一代信息技術發展的政策措施。