上海電氣推出首款自研人形機器人“溯元” 專為工廠環境設計
http://www.moduwu.com 2025-08-08 14:37 來源：證券時報
近日，上海電氣正式推出首款自研人形機器人“溯元”，標志著其在工業機器人領域的重大突破。該機器人專為工廠環境設計，結合AI技術，旨在提升巡檢、裝配等工業場景效率，呼應全球人形機器人從硬件研發向應用落地的轉型趨勢。
“溯元”人形機器人身高1.67米，體重50公斤，采用人體工學設計，全身配備38個自由度，確保在復雜工業環境中靈活作業。其高協調性支持穿梭于多樣場景，如核電站高危區域，替代人工完成巡檢和搬運任務。未來，機器人將搭載上海電氣自研的垂直領域AI模型，該模型基于工業數據語料訓練，可優化抓取、裝配等操作效率。
布局機器人產業，上海電氣并非“白手起家”。
上海電氣此前發布的文章顯示，近年來，上海電氣旗下企業在機器人核心高成本部件研制上取得了一系列突破：上海天安軸承研發的“靈巧手”專用減速器軸承，具備高精度、低噪音、輕量化特性，適應復雜運動載荷。上海聯合滾動軸承的工業機器人RV減速器用角接觸球軸承，品種覆蓋與技術領先性位居行業前列。上海振華軸承成功交付首臺套國產化特種交叉滾子軸承，實現了機器人精密傳動軸承國產替代。上海機床廠研發的200系列絲杠磨床，可加工行星滾柱絲杠等多種絲杠，磨削精度達到國家標準最高等級P0級，即百納米級精度，約為頭發絲的千分之一。正是這些“鋼筋鐵骨”般的精密部件，為機器人關節和運動機構的高精度控制提供了堅實保障。
2025年1月，國家地方共建人形機器人創新中心“麒麟”具身智能訓練場在滬啟動。在工信部對人形機器人特種應用重點要求指引下，國地中心自2024年3月起聯合上海電氣中央研究院，以核電行業極端、高風險作業環境為背景，圍繞上海電氣核電集團的示范應用場景展開探索。目標是用機器人逐步替代高強度、高危險、重復性作業，提升核電制造效率與安全性，為行業智能化轉型注入強勁動力。
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