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　　前言

　　在2007年初的冬天，蘋果創始人史蒂夫·喬布斯發布了iPhone，不僅重新定義了手機，并且以此改變了世界，推動了移動互聯網的普及，如今，在智能制造時代，特斯拉制定了機器化大生產智能汽車的游戲規則，利用AI技術和機器自動化技術重塑了傳統汽車的制造模式和商業模式，定義了新能源汽車，也帶來了人形機器人“Optimus”原型機，這也意味著機器人智能時代下人形機器人規模化普及的可能性。我們認為，機器人從模仿人類到超越人類，未來將突破人類生物能力邊界，利用軟件+平臺升級實現全場景覆蓋。

　　工業機器人：機器人產業目前最大子賽道，細分應用場景下專用性強、規模化程度較高

　　從何而來？通過復盤中日韓三國工業機器人產業的發展歷程，我們發現“產業環境+人才培養+需求催化”是市場的核心發展驅動力，日本市場以產業環境成熟、支持政策力度較大、人才培養完善為特點，是工業機器人行業執牛耳者，韓國市場從需求端的角度來看已進入了成熟市場，但整體市場呈現應用>自產的特點，在核心技術、產業環境上仍較為薄弱，中國市場作為最大的工業機器人市場，整體還處于成長階段，上游零部件的核心技術突破將成為行業發展的重要方向。

　　走向何方？未來國內市場發展方向上，我們判斷工業機器人滲透率將有進一步提升，要密切跟蹤下游行業汽車、電子等制造工廠智能化發展情況與機器人產業鏈完善程度，結合日本工業機器人兩大巨頭發那科與安川電機的發展路徑，我們認為工業機器人企業未來發展的關鍵在于自身的產業鏈布局與關鍵零部件的技術突破，中短期來看，工業機器人也將往智能化、載荷提高、小型化與專業化的方向不斷進化；長期來看，工業機器人將實現完全的智能化與功能一體化，單個機器人有望實現產品制造流程的全覆蓋。

　　服務機器人：現有技術下，服務機器人應用場景高度細分，通用化或為盈利重要突破方向

　　如何服務？運輸機器人：不同配送需求下商業化應用程度不一，技術要求最低的送餐機器人因緊貼需求、實現降本增效，發展成熟；對負重能力等有更高要求的物流配送機器人，則因伺服電機技術不成熟+使用場景探索待深入，發展曲線滯后；清潔機器人：商用、民用需求不同，龍頭民用品牌多次探索商用技術，未來可期；交互性機器人：運用人工智能技術，可不斷重復相同信息的講解、全天候關注使用者情緒等功能，在教育、科研、醫療等領域應用豐富。技術進一步發展后，交互性機器人表現值得期待。

　　如何突破？中短期來看，將走向硬件標準化+軟件通用化，實現場景初步整合，零部件標準化：相似功能的機器人使用相同零部件，最大化單一零部件產量，降低成本。如在需求允許的情況下，送餐與配送機器人使用相同的傳感器；長期來看，有望實現人形機器人一套硬件+多套軟件，從而實現全場景應用，人形機器人：在技術突破后進一步標準化、通用化，一套硬件+多套軟件，實現硬件成本降低+使用場景豐富，深度探索盈利模式。

　　醫療機器人：高速成長賽道，需求、技術、政策驅動發展，手術機器人潛力大

　　為何興起？①需求端：新發腫瘤患者數攀升帶來腔鏡手術需求增加，老齡化帶來骨科、心腦血管手術需求增加，龐大的患者群體釋放外科手術高需求，為手術機器人市場孕育了增長空間。②供給端：技術及政策共同孕育行業發展，優良的人工智能技術土壤孕育醫療機器人成長，同時政策鼓勵發展醫療機器人，推進規范應用。

　　誰具看點？中國醫療機器人正處高速成長期，手術機器人潛力大。據億歐智庫披露，中國醫療機器人市場規模預計由2021年72億元增長至2025年250億元，屬于技術及資本密集型行業。具體可分為醫療服務機器人、康復機器人及手術機器人，其中手術機器人毫米級精度及多自由度運動技術，決定其用于高于人類能力的微創手術領域或實現對手術器械的精準控制，技術壁壘高且潛在市場規模大。

　　關注指標？手術機器人建議短期關注企業新機投放量，中長期關注耗材銷售及服務質量。康復機器人建議未來重點關注企業技術革新及相關醫保政策變動。

　　未來趨勢？中短期來看，5G+機器人的遠程操作或將解決醫療資源分布問題；長期來看，AI/VR/AR等新興技術發展或將助力醫療機器人走向數字化+平臺化+全自動化+智能化。