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江蘇誕生國內首臺自主研發的空間關節型機器人
http://www.moduwu.com 2012-03-05 12:08 來源：中國江蘇網
空間關節型-6軸噴涂機器人
“挖掘機”機器人焊接自動化車間。
中國江蘇網3月2日訊 最近，江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室開發出我國首臺自主研發的“空間關節型-6軸噴涂機器人”。經上海技術質量監督研究院檢測，機器人的主要性能指標：工作半徑、最高工作速度、機器人手腕最大持重、重復定位精度、軌跡精度等均達到國際先進水平。
江蘇省焊接自動化裝備重點實驗室是江蘇省科技廳2009年在高端裝備制造領域重點布局的第一家機器人焊接自動化裝備省級企業重點實驗室。該實驗室發展和掌握了工業機器人及成套設備的核心制造與應用技術，完成了由200臺機器人、83臺自動化小車組成的，具有國際先進水平的機器人焊接自動化車間，推動三一、徐工、龍工等工程機械行業重點企業進入機器人自動化時代。
據了解，該實驗室重點圍繞焊接、切割、噴涂、搬運等加工自動化，物流自動化，信息自動化工藝、技術、裝備；自動化、智能化基礎技術及基礎、關鍵零部件；自動化工廠整體解決方案等方向，開展科學技術前沿研究和原創性產業技術應用基礎研究。
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