2012機器人發展趨勢展望
http://www.moduwu.com 2012-03-22 11:40
2012機器人會往什么方向發展?盡管2012年已經過了1/3，但CROPEN認為有必要花些時間對未來幾個月機器人發展做下預測。
由于沒有時間機器這類東西，所以CROPEN的預測依據來自一些機器人行業的長期觀察員，包括自動機領域和Hizook，以確保CROPEN的預測內容盡可能準確。CROPEN請了一些不同背景的機器人專家，征求他們對2012機器人發展的意見看法，“專家小組”提供了許多寶貴的意見，總結大家的建議，最后壓縮到12個項目，這不是一件容易的事，應為許多想法都很偉大。
在做挑選時，CROPEN盡量避免那些“長期趨勢”的領域，如環境機器人，娛樂和玩具機器人。主要專注于新興領域，同時注意資本流向，例如由美國國家科學基金會牽頭的全國機器人倡議，計劃將投入大量的資源發展可與人合作的機器人，還有DARPA的部分機器人研究項目。歐洲的框架計劃資助的“認知系統和機器人”，這項計劃可以服務于人們日常的工作生活。還有如在亞洲，為應對人口老齡化，醫療機器人發展已經長達數十年。
CROPEN不會試圖做一個全面的2012機器人行業研究報告，這里所描述的趨勢類似“熱圖”，強調機器人行業有前途的領域和技術，包括人工智能，我們知道會有許多讀者不同意我們的觀點，真誠希望聽到你的意見和看法，如有什么想法請電郵或直接回復評論。不過有一件事是肯定的：機器人正經歷一個神奇的時代，未來會更加精彩。
1. 協作機器人:機器人助手和伙伴
機器人控制通常有兩種方式，直接遙控和充分自我控制，問題是遙控很麻煩，充分自我控制往往如科幻電影?？梢詮闹姓业揭粋€平衡點，讓人類和機器人協作完成任務，比如下圖的PR2機器人遞藥給人。美國國家機器人倡議(NRL)提供7000萬發展協作機器人項目，目標是把機器人從工產和實驗室擴展到人們的日常生活，就像當年計算機由軍用到民用。這些機器人必須是安全的，價格相對便宜且使用方便，機器人利用其長處配合人類完成工作。該項目的范圍是廣泛的，但機器人的一個關鍵方面是明確的：即與人的互動。所以希望看到2012協作類機器人有更大發展。
2. 3D遙感:Kinect革命在繼續
去年，一個奇怪的裝飾開始出現在許多機器人頭上，這就是現在流行的微軟Kinect 3D傳感器，它價格便宜且使用方便，用Kinect繪制3D地圖和作為動作傳感器，Kinect成為機器人社區的最愛(看下圖)。人們一直在尋找一種低成本的設備替代激光測距儀，現在Kinect幫忙實現(至少可以在室內使用),Kinect 2可能會在今年發布，將具有更高的分辨率和幀速率。
3. 云機器人:機器人共享技術
幾個研究小組正在探索云計算基礎設施上的機器人，依靠云計算機處理大量的數據。這種方法可以直接調用“云機器人”，將使機器人不需要做復雜的計算，如圖像處理和語音識別，甚至可以立即下載新的技能。很多相關項目都在進行中。特別是，谷歌有一個小團隊，創建機器人云服務，如果這種技術流行起來，對該領域可能是結構性的轉變(想象每個機器人使用“Google地圖”進行導航)。在歐洲，一個重大項目RoboEarth，其目標是開發“機器人萬維網”，一個巨大的云數據庫，機器人可以共享有關的對象，環境和任務的信息(見下圖)。許多其他項目正在形成，我們預計，在2012年“云機器人”將成為一個時髦詞。
另外還包括兼容的驅動：柔軟的觸感機器人， 基于智能手機機器人：新的機器人智能，更輕松操作：一個你能負擔得起的機器人手臂，無人駕駛汽車：解放你的雙手，機器人傭工：制造業的未來，快速原型制作：每個家庭都有3D打印機，無人機：擁擠的SKIES，臨場感機器人：你在現實世界中的化身，仿生學：人類和機器之間的結合。
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