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工廠流水線上，一臺人形機器人正使用電動扳手擰螺絲。“咔！”力道太重，滑絲了。

旁邊的屏幕上立刻跳出紅色警示，力矩曲線陡然斷裂，視覺系統捕捉到的偏差數據被瞬間記錄。幾秒后，機器人縮回手臂，又重新抬起，再試一次。

這個畫面，目前全球范圍內還只是在極少數實驗室和測試工位能看到。但從今年開始，越來越多的人形機器人有望出現在重慶摩托車工廠里。

2026年初，隆鑫通用與上海智元、永川區國資委共同啟動合資工廠建設，今年有望產出1萬臺人形機器人，其中3500臺將進入宗申、隆鑫的摩托車生產線。它們要在這里“當學徒”，從最基礎也最難教的動作開始學習：打螺絲。

為什么非得是“人形”？

說起工廠的“智造”，很多人的第一反應是：流水線上不是早就有了工業機械臂嗎？

確實是有了，而且在某些領域已經非常成熟。不過，絕大多數機械臂是固定在產線上的“死手”。它們在高度標準化的場景里效率很高，比如汽車總裝線、芯片封裝，因為產品型號固定，批量化生產，企業安裝機械臂的費用，可以被海量訂單攤薄。

可一旦進入多品種、小批量、快迭代的離散型制造，情況就完全不一樣了。

摩托車產業就是典型的例子。今年流行復古巡航風，明年可能就換成賽道輕量化款，后年又可能是城市踏板……生產線隔三差五就要調整。每次調整，固定機械臂大概率需要重新編程、更換夾具、調參數，甚至整條線停工好幾天。改造費用動輒幾百萬元，攤到幾千臺訂單上，成本根本算不過來。

單純使用人工的情況又怎么樣？摩托車車間里，一個工人平均每天要彎腰擰800多顆螺絲，滿手油污不說，還要忍受持續的噪音和震動。工作條件艱苦，留不住人，這是整個制造業面臨的共性難題。

與此伴生的，是越來越高的用工成本。隆鑫通用董事長李耀算過一筆賬：他們有近2萬名職工，人均年薪13.8萬元，工資支出一年就是27億元。

“摩托車行業就處在這樣一個尷尬的‘斷層區’。”李耀說，產線如果全自動化，太貴、太剛性，跟不上市場換代速度；如果更多依賴人工，則面臨招不到人、留不住人、成本上漲等問題。

事實上，被“卡在這個夾縫里”的，不只有重慶的摩托車企業，還有全國數以百萬計的中小型離散制造企業。這些企業需要一種全新的勞動力，它既有機器的不知疲倦，又能像人一樣靈活走動、換工位、適應非標環境。

答案只剩一個：人形機器人。

機器人不應只會“花活”

今年央視春晚，人形機器人再次因精彩表演大“火”。這種熱度也體現在產業數據上：2025年，上海智元的人形機器人出貨量冠絕全球，甚至超過了美國全行業的總和。

這種爆發式增長，本質上是AI大模型與人形機體深度融合的結果。隨著人工智能從“大腦”進化到擁有身體的“具身智能”，機器人不再只是聽從指令的機器，更擁有了學習和復刻人類行為的能力。

然而，目前這些人形機器人大多只是在商場迎賓，在展會上翻跟頭，或是進餐廳端盤子，卻極少出現在布滿油污、伴隨震動與粉塵的工業一線。

原因只有兩個字：數據。

實驗室可以教機器人疊衣服、做瑜伽，因為環境可控。但真實的發動機裝配線則完全不同：金屬件反光會讓視覺頻繁誤判；旁邊沖床一響，地面震動，“手”就偏了；傳感器沾染油污，力反饋瞬間失真。

這些非標的細節，在實驗室里難以完整復現。其結果，就是AI公司拿不到真實、海量的工業數據對人形機器人進行深度訓練，而制造企業又不敢把自己的產線拿來給還不成熟的機器人當試驗場。

重慶企業偏偏“不信邪”。2024年底，李耀找到上海智元：“我們有真實的工廠場景，有海量的生產數據，還有多年沉淀下來的質管體系。這些東西，實驗室里是模擬不出來的。”雙方一拍即合。

按照計劃，這3500臺人形機器人將通過一套數字復刻流程向人類“請教”——

利用高精度視覺傳感器“看”，記錄老師傅的動作軌跡；通過機械臂末端的力矩傳感器，“感受”擰螺絲時的力度變化；由后臺的AI大模型對這些視覺信號與壓力數據進行實時運算與對齊。

通過這套方法，機器人將把老師傅那種“只可意會不可言傳”的手感，一點點量化成可被機器理解的底層代碼。

或將成為中小企業標配

從“打螺絲”開始，人形機器人在真實的工廠車間采集數據、自我學習，經過幾年的鍛煉成為工廠“正式員工”——業內人士預測，這一“最簡單也是最艱難”的嘗試如果取得成功，或將引發一場新的“智造”產業革命。

以重慶為例，“33618”現代制造業集群版圖中，摩托車、通用機械、精密零部件等傳統優勢產業一直受困于自動化成本高和人工依賴重的雙重擠壓。人形機器人的規模化應用，有望同時解決這兩大難題。

宗申集團董事局主席左宗申認為，應用規模一旦跨越臨界點，人形機器人的單價可能降至5萬元內。屆時，人形機器人有望成為中小企業車間里的標配，從而進一步降低產品的制造成本，提升國際、國內市場競爭力。

而隨著人形機器人在工廠的大規模應用，中國勞動力就業結構也將升級。在左宗申看來，機器人進廠不是簡單的“機器換人”，而是人的升級。

左宗申表示，未來，原本被困在重復性體力勞動崗位上的年輕人，將從滿手油污的螺絲工，轉型為人形機器人的運維專家、工藝優化師和數據標注員。這種從“賣力氣”到“管機器”的轉變，不僅能提升產線的靈活性，更將提升中國制造業崗位的吸引力和附加值。

這也可能為全球具身智能產業提供一個樣板。

在李耀看來，如果能在隆鑫、宗申這樣有著超高質管要求的復雜場景中跑通，人形機器人就具備了進入全球千萬個離散制造工廠的能力，“這不僅是產品的輸出，更是‘中國智造’標準的輸出。”