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　　AKD® BASIC采取可編程的單軸機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制功能，可以幫助工程師快速完成在驅(qū)動(dòng)器層面定制性能設(shè)計(jì)

　　全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制提供與服務(wù)商科爾摩根公司推出了AKD™ BASIC伺服驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器是基于以太網(wǎng)設(shè)計(jì)的，采用了一個(gè)集成的單軸運(yùn)動(dòng)控制器。與驅(qū)動(dòng)器和PLC分離的方案相比，此類驅(qū)動(dòng)器可以幫助原始設(shè)備制造商生產(chǎn)結(jié)構(gòu)更緊湊，效率更高的機(jī)器。集成的運(yùn)動(dòng)控制器提供了凸輪、S 曲線和自由形式運(yùn)動(dòng)輪廓功能， 另外還有BASIC 編程語(yǔ)言和帶調(diào)試工具的內(nèi)置程序編輯器，簡(jiǎn)化了用戶操作。因此，機(jī)器制造者可以更快地完成復(fù)雜的制造過(guò)程。

　　科爾摩根的產(chǎn)品經(jīng)理Reid Hunt 說(shuō)：“作為AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品，AKD BASIC 達(dá)到了機(jī)器制造商的預(yù)期要求，它們集成了便捷的單軸運(yùn)動(dòng)控制器，通過(guò)有效的方式用一個(gè)設(shè)備取代了兩個(gè)設(shè)備。AKD BASIC伺服驅(qū)動(dòng)器為原始設(shè)備制造商提供了強(qiáng)大的工具，幫助他們對(duì)機(jī)器性能進(jìn)行差異化，滿足客戶的獨(dú)特需求，避免了因?yàn)楣?yīng)商定制運(yùn)動(dòng)部件而花費(fèi)的時(shí)間和成本。”

　　在驅(qū)動(dòng)器中直接集成機(jī)器控制功能，設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)機(jī)器的過(guò)程中，就可以不使用某些中小型PLC ，減少了連線、部件數(shù)量、以及專用面板空間。這樣一來(lái)，原始設(shè)備制造商就可以降低機(jī)器的成本和尺寸。AKD BASIC 也很適合仍然需要采用多個(gè)接口的PLC ，其中包括數(shù)字I/O 以及以太網(wǎng)通信接口。

　　集成的高性能運(yùn)動(dòng)控制器可以幫助用戶運(yùn)行更復(fù)雜的動(dòng)作，提高單軸應(yīng)用的機(jī)器效率。借助快速中斷例程和條件式“when” 語(yǔ)句，可以確保快速執(zhí)行程序，這對(duì)于同步運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制具有重要意義。這些例程和“when” 語(yǔ)句每250微秒被掃描一次。因?yàn)锽ASIC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易懂，簡(jiǎn)化了程序流程控制，從而顯著縮短了完成項(xiàng)目代碼所需的時(shí)間，所以用戶能夠更快地操作和運(yùn)行。另外還提供了源代碼鎖定功能，幫助AKD BASIC 用戶保護(hù)其機(jī)器設(shè)計(jì)方案和IP ，從功能上進(jìn)一步幫助機(jī)器制造商獲取和保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　借助AKD BASIC，原始設(shè)備制造商可以充分利用科爾摩根的工程能力來(lái)定制各種產(chǎn)品，以更快、效率更高的方式提供差異化的機(jī)器性能，同時(shí)避免了定制解決方案產(chǎn)生的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

　　Hunt 解釋說(shuō)：“為了使原始設(shè)備制造商更輕松地為客戶設(shè)計(jì)更出色的機(jī)器解決方案，我們通過(guò)科爾摩根 WorkBench 提供了以一種新式BASIC 編程環(huán)境。使用WorkBench ，只需通過(guò)一個(gè)軟件包即可完成所有驅(qū)動(dòng)器設(shè)置、配置、調(diào)節(jié)和管理任務(wù)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制編程。”

　　與其它AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品一樣，在該AKD WorkBench內(nèi)還集成了一個(gè)程序編輯器，不需要使用額外的軟件包。用戶友好的程序編輯器提供了語(yǔ)法加亮、自動(dòng)完成、自動(dòng)格式編排和代碼片段功能，以便更快地開發(fā)代碼。程序編輯器還帶有調(diào)試工具，可以實(shí)現(xiàn)單步、斷點(diǎn)和跨步程序控制。

　　AKD BASIC 伺服驅(qū)動(dòng)器還提供了一個(gè)可選的擴(kuò)展I/O版本。此選件總共可以實(shí)現(xiàn)20個(gè)數(shù)字輸入和12個(gè)數(shù)字輸出，不需要遠(yuǎn)程I/O，從而減少連線要求和成本。可選的擴(kuò)展I/O 型產(chǎn)品還帶有一個(gè)SD 存儲(chǔ)器卡，用戶無(wú)需使用個(gè)人電腦即可傳輸程序，從而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)和復(fù)制操作。

　　AKD BASIC伺服驅(qū)動(dòng)器是整套AKD伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品中的一種。這套產(chǎn)品為客戶提供了可編程的擴(kuò)展能力，用戶可以借助公共接口來(lái)滿足所有應(yīng)用需求。AKD伺服驅(qū)動(dòng)器可以與標(biāo)準(zhǔn)的科爾摩根伺服電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和線性定位器實(shí)現(xiàn)真正的即插即用操作，進(jìn)而快速實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的高性能系統(tǒng) ，其空間和成本低于性能規(guī)格更低的解決方案。基本硬件提供多種以太網(wǎng)連接選件，并支持多種協(xié)議，它們不需要使用單獨(dú)的選件卡。這些驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品不僅尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊，而且功率范圍很廣，機(jī)器制造商通過(guò)統(tǒng)一的接口即可使用這些可靠的驅(qū)動(dòng)器。

　　科爾摩根公司介紹

　　科爾摩根（Kollmorgen）是全球領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和配件供應(yīng)商。憑借七十多年的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與開發(fā)專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，科爾摩根公司提供的突破性解決方案，具有無(wú)與倫比的性能、可靠性和便捷性。公司擁有世界一流的運(yùn)動(dòng)控制理念、業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品質(zhì)量、以及集成和定制產(chǎn)品的專業(yè)能力，致力于為機(jī)器制造商創(chuàng)造毋庸置疑的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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