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　　基于 PC 的控制技術(shù)：將機(jī)器人運動功能集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中

　　[2012年3月29日，德國] 2012 慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國慕尼黑舉行，Beckhoff 將在此次展會上展示其全系列針對機(jī)器人技術(shù)、裝配、處理、控制、安全和驅(qū)動應(yīng)用的解決方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 此次展出的亮點產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技自動化提供了理想的平臺，即用最新的軟件組件對基于 PC 的控制技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步拓展。在眾多的優(yōu)點中，最突出的就是機(jī)器人組件易于集成到整個控制系統(tǒng)中，從而最大限度地減少添加獨立機(jī)器人控制器的需要。無需專用的機(jī)器人技術(shù)工具和語言即可全面集成到 TwinCAT 3 中可以顯著降低工程成本。

　　科技自動化使得處理器能力得到了充分利用，特別是支持多核技術(shù)，因此可以通過新的組件對傳統(tǒng)的基于 PC 的自動化應(yīng)用進(jìn)行拓展。不僅僅是測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機(jī)器人技術(shù)也可以集成到標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)中。機(jī)器人技術(shù)和運動控制功能可以完美結(jié)合在一起，并可以在同一個平臺上進(jìn)行同步，以實現(xiàn)最佳性能。

　　降低工程成本： 配置、參數(shù)化和診斷在同一系統(tǒng)上完成

　　TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件將機(jī)器人控制技術(shù)集成到TwinCAT自動化套件中。PLC、運動控制、HMI、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)功能可以在同一個工業(yè)PC 上執(zhí)行。配置和編程完全在TwinCAT中完成，因而可以顯著減少工程時間和成本。到目前為止已經(jīng)實施了如下運動系統(tǒng)：直角坐標(biāo)運動、剪切運動、滾軸運動（H Bot）、SCARA、二維運動、二維平行運動和三自由度 Delta 運動。未來計劃還將開發(fā)出其它運動系統(tǒng)。此外，TwinCAT 運動轉(zhuǎn)換軟件還提供追蹤功能。這意味著機(jī)器人可以與一個移動對象同步，從而可以，例如拾取傳送帶或傾斜轉(zhuǎn)盤上的工件。

　　eXtended Automation 為機(jī)器人技術(shù)帶來新的機(jī)遇

　　通過TwinCAT 3 — 最新一代基于 PC 的控制軟件，C/C++ 和Matlab®/Simulink® 也可提供作為除 IEC61131-3 之外的編程軟件。這使得集成特殊機(jī)器人運動變得相當(dāng)簡單。當(dāng)不得不使用專用的控制器時，他們可以作為 Matlab®/Simulink® 模型輕松集成。

　　可擴(kuò)展的驅(qū)動技術(shù)

　　特別是在小型機(jī)器人應(yīng)用中，需要適用于小功率電機(jī)的緊湊型驅(qū)動設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的 EL7201 伺服端子模塊在一個標(biāo)準(zhǔn)端子模塊外殼中集成了一個完整的伺服驅(qū)動單元，可驅(qū)動最大功率達(dá) 200 W 的電機(jī)。簡單的集成實現(xiàn)了緊湊型和經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。

　　AX5000 系列 EtherCAT伺服驅(qū)動器可與伺服電機(jī)配套使用，實現(xiàn)高動態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列同步伺服電機(jī)有標(biāo)準(zhǔn)型和采用不銹鋼外殼的型號可選，具有高動態(tài)性、低能耗、低成本的優(yōu)點。該系列伺服電機(jī)的一個技術(shù)亮點就是采用了最新的單芯電纜傳輸技術(shù)，使用該項技術(shù)可以將電源和反饋系統(tǒng)集成到一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜中，從而大幅降低材料和調(diào)試成本。AM8000 不銹鋼型號的電機(jī)防護(hù)等級達(dá)到IP 67，特別適合應(yīng)用于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全的機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線 EtherCAT 具有性能卓越、刷新時間極短等特點。TwinSAFE 確保數(shù)據(jù)安全傳輸。Beckhoff 集成式安全系統(tǒng)確保了從 I/O 層到驅(qū)動的安全。這也包括 TwinCAT 系統(tǒng)中安全程序的編程和測試。

　　  Beckhoff 即將亮相 Automatica 2012

　　Beckhoff 為機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了一個完整的解決方案，包括裝有 TwinCAT 自動化軟件的高性能工業(yè) PC、用于實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 端子模塊，以及用于驅(qū)動高動態(tài)伺服電機(jī)的 EtherCAT 伺服驅(qū)動器。

　　關(guān)于德國倍福

　　德國倍福自動化有限公司的-總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個國家。

　　倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。

　　自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展，先后成立了上海代表處和廣州代表處，并在寧波、武漢、成都、青島設(shè)立了聯(lián)絡(luò)處。2007年8月上海代表處經(jīng)轉(zhuǎn)制后正式成立倍福中國公司，并將倍福中國區(qū)總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。