无码中文字幕色专区_91av俱乐部_无码人妻h动漫_26uuu成人_91九色丨porny丨国产jk_青青视频在线播放_国内自拍第二页_国产又粗又长又爽又黄的视频_色哟哟免费网站_久久出品必属精品_a级黄色一级片_99日在线视频

   中國海洋石油深海艦隊以我國首座自主設計建造的第六代深水半潛式鉆井平臺"海洋石油981"為核心，包含一艘集鉆井、水上工程、勘探功能于一體的3000米深水工程勘察船“海洋石油708”、一艘亞洲最大的十二纜深水物探船“海洋石油720”、 世界上第一艘同時具備3000米級深水鋪管能力、4000噸級重型起重能力和DP-3級動力定位能力的船型-深水鋪管起重船 “海洋石油201”和兩艘具有國際先進水平的大馬力深水三用工作船“海洋石油681/682”。

   我國將在南海獨立勘探開發深水石油天然氣，"海洋石油981"平臺2012年5月9日正式開鉆。中國獨立在南海海域的深水石油開發將實現"零"的突破，對我國提升深海勘探開發能力，捍衛南海主權具有重要的意義。

   新松公司研制的深水勘察船管子處理系統應用在深水工程勘察船“海洋石油708”上，該系統用機器人自動化技術，利用折臂式抓管機和鷹爪機之間的協調配合工作，將管子堆場中水平放置的鉆桿移運到井口，并翻轉為豎直狀態；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉并移運到管子堆場。

   在水平運移過程中，鉆桿質心軌跡始終為平行或垂直船軸線的直線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實現鉆桿在空間范圍內按規劃軌跡的移運。同時抓管機與鷹抓機、鷹抓機與鉆井頂驅之間進行通訊，規劃鉆桿的空間運動軌跡和范圍，實現安全高效的生產。

   該系統是我國首套自主研發系統，并已通過中國船級社產品認證，打破國外技術壁壘，對提升我國石油裝備自動化技術水平具有重要意義。在國家十二五規劃中，深海資源勘探開發作為重中之重，該產品順應時代需求，在海洋鉆探領域應用前景十分廣闊。