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　　導讀：當人們看見叉車在倉庫里自動四處運行時，必會留下深刻的印象。在適用的環境中，無人揀貨技術可以使倉庫和配上中心達到其終極目標：提高生產效率和控制人工成本。

   在這個效率至上的時代，各種自動化設備充斥著倉庫里的每一個角落，為了提高效率，倉庫和配送中心想把每個操作都變成自動化的，當然也包括對托盤和箱子的搬運操作。

　　近年來，AGV已經在搬運托盤和箱子上得到了廣泛使用，特別是在制造業工廠內，但AGV成本高、缺少柔性，限制了其在倉庫中的應用，倉庫中使用最多的托盤和箱子搬運工具還是叉車。現在，出現了一種新的搬運工具：無人揀貨車。

　　揀貨員跟隨著行駛在巷道內的無人揀貨車進行貨位的揀取和入庫操作，無人揀貨車可以自動行駛到下一個貨位，也可以由揀貨員指定下一個貨位。

　　當箱子揀取完或者托盤滿載時，無人揀貨車就會把貨物送到一個指定的地點，比如傳送帶上或者是待發貨的區域。一些無人揀貨車可以載人不過行走完全是自動化的，另外還有一些是揀取貨物和入庫上架等操作完全都是自動化的。這些功能減少了工作人員在揀取貨物和入庫上架時尋找、行走、上下車等時間浪費，提高了生產效率。

　　無人揀貨車在歐洲，亞洲，澳洲以及新西蘭等地已經開始使用了，但是對于北美來說，無人揀貨車仍然是一個新的設備。盡管供應商說它可以加倍提高生產效率，但倉庫經營者不會急于購買，因為他們對無人揀貨車到底是提高效率的必需品還是試驗品，心存疑慮。

　　無人揀貨車的功能

　　在AGV的制造商逐步提高了它的柔性和降價后，AGV與無人揀貨車之間的區別越來越模糊。但一般來說，AGV只能沿著固定的軌道重復往返的運輸貨物，無人揀貨車是由磁條，激光，電或者磁性定位裝置等引導其運動的，一般無需駕駛員操作。當然它也可以切換成手動模式，而AGV必須從軌道里搬出來才可以實現。根據實際要求，無人揀貨車可以拆裝貨叉。

　　無人揀貨車與AGV都必須遵守工業生產認定的安全標準，除了裝有聲音警報和警示燈，他們還內設傳感器來探測障礙物并決定是否和什么時候減速或停車來避免碰撞。這些可能裝有激光和攝影系統的傳感器可用來探測障礙物、距離和高度。

　　兩者的關鍵區別在于：無人揀貨車具有更多的種類，如托盤叉車，平衡式升降叉車，訂單揀貨員，塔樓式叉車和前移式叉車，大多數都是電動的。他們采用了多種的導向系統，包括激光，視覺導向、RFID和GPS。在一些情況下，一輛無人揀貨車可以有多個導向控制系統。如，NDC8控制系統可以和所有的導航系統一起工作，允許在存儲區使用這個導航系統，而在制造業工廠工作的時候用另外一個導航系統。不管使用哪種導航方式，都要保證期操作的安全性。

　　無人揀貨車的制造商和控制系統方面的專家之間經常合作，如，歐洲豐田搬運(TMHE)和德國永恒力 (Jungheinrich)的產品都使用摩根科爾的NDC8控制系統，而林德叉車公司則和發明視覺導向AGVs的 Seegrid 公司合作。同時在北美市場，卡特彼勒則與Egemin公司共同研發激光導向叉車。雷蒙德公司與Seegrid 、皇冠設備公司合作，為德馬泰克公司提供激光導向貨車和語音揀貨系統。尼桑叉車有限公司為瑞仕格(Swisslog's)的 AGVPick 產品(也應用了摩根科爾的激光導向控制系統)提供了托盤叉車。

　　不是所有的無人揀貨車都是合作的產品，Crown公司的QuickPick Remote叉車就是一款獨立研發的產品。在北美，德國永恒力的設射頻導向系統在窄巷道半自動叉車上也得到了廣泛的使用。

　　一些無人揀貨車需要操作員的操作才能到達準確的位置。根據導向系統和廠商的不同，一般可以通過語音、遠程控制器或者手腕上戴著的表帶來控制無人揀貨車。

　　另外一些無人揀貨車是由倉庫管理系統和交通控制系統操控的。同WMS集成可以解決一些問題，例如過多的行走時間和精確匹配的訂單揀取等。如果揀取流程穩定，且使用了語音揀貨系統，集成無人揀貨車將能通過實現信息共享提高揀貨效率。

　　同傳統的AGVs不同,無人揀貨車沒有被限制在固定的軌道路線上，他們可以像工人一樣在倉庫內自由移動，僅需輕按一個開關就能快速的進行手動和自動模式切換，可以讓用戶根據揀貨環境選擇最有效的操控方式。

　　如，如揀貨貨位距離很近，操作員可以在輕微移動揀貨車的時候連續揀取。但如果揀貨貨位相隔很遠的一段距離，為了節省時間操作員就會切換到手動模式并以最快速度趕到下一個揀貨貨位。

　　然而，對于操作員來說，并不是每次都可以很明顯判斷哪種模式更好，這時就需要集成WMS和語音系統：通過語音系統告訴操作員什么時候他們應該開車，什么時候他們應該用自動模式進行揀貨。

　　一些自動化系統可以自動控制貨叉升降的時機和升降高度。為了保持穩定，操作員一般將叉車的貨叉盡量降低然后以最快的速度趕到下一個揀貨貨位再上升貨叉，但這不一定是最有效的方式。根據叉車與貨架層的距離，將貨叉放在合適的高度開車可能會更加快速有效。無人揀貨車可以在行駛速度和貨叉高度上自動尋找最佳配合點。

　　效率的提升

　　當人們看見叉車在倉庫里自動四處運行時，必會留下深刻的印象，高科技并不是投資一個新設備的足夠理由，肯定需要高的生產效率和成本效益。在合適的環境下無人揀貨車能夠明確地實現其功能。

　　什么是合適的環境?整箱揀貨(從托盤上揀箱子)和高勞動力成本、勞動力缺乏的環境非常適合采用無人揀貨車。

　　無人揀貨車可以提高揀貨效率。無人揀貨車可以消除揀取前后的一些操作，如取空托盤、運送滿載托盤到包裝區和月臺等，據估計可以將揀貨時間所占比重提升到80%。采用輸送帶時需要有2次操作，一個是揀取后放到輸送帶上，另一次是在輸送帶末端取下來進行碼盤，然后運走;而使用AGV只需要一次操作。

　　當WMS控制半自動叉車自動定位時，揀貨員不用花費時間來尋找貨位，這樣平均每次揀貨可以節約5到8 秒鐘的時間。這非常有利于配送中心使用季節工和臨時工，因為使用自動導向系統消除了經驗因素，可使揀貨效率提高10%到15%。

　　這項技術能夠幫助每一位新工人更加快速的熟悉操作，并在提升勞動效率的同時顯著降低勞動強度。半自動化減少了對精神和體力的需求，有助于提高工人的工作滿意度，降低工人流動率。

　　成本優勢

　　無人揀貨車的推廣使用與成本有關，用戶更關心的是ROI而不是價格，運用自動化設備帶來的高效率將抵消其而高成本(相比手動叉車)。

　　同AGV相比也有成本優勢，因為無人揀貨車是大批量生產的，制造商可以保持低價，大約是AGV的價格三分之二，全自動機器能減少工人人數的需求，也能夠在暗光和低溫下操作，節省了能量的成本，還可以減少對產品和設施的損壞。

　　在引入無人揀貨車時，耗時很少，對額外的基礎設施要求也很少，不需要進行大的改動或安裝，但AGV系統一般需要幾個月的時間來計劃、管理、軟件編程、安裝以及測試。無人揀貨車具有更高的柔性，可以根據環境變換進行快速調整。

　　現實

　　任何新的技術，不管它的潛能有多好，肯定能夠引起一些關注，因為速度和性能的要求，人工叉車能禁得住震動和其他物理上的損壞，自動揀貨車還不夠穩健。

　　想引進無人揀貨車的也要認識到這并不是意見容易的事情，你購買的不僅僅是一部新的叉車，而是一套集成的系統，你必須要考慮軟件系統的兼容性和運行的穩定性，這很大程度上取決于設施的組織水平以及WMS系統的效率，如果缺乏良好的組織支持，匆匆上馬全自動系統，將會面臨很多問題，甚至得不償失。

　　因為害怕系統陷入混亂，DC經理可能需要去慢慢接受自動揀貨車，也有一些人懷疑新技術只是科學上的理論而實際解決問題是行不通的。有些公司為了應對復蘇的業務，同時避免在經濟不景氣的時候增加人力，可以考慮使用無人揀貨車;對于那些盡管在當前高失業率的情形下也很難找到合格的操作工人倉庫，無人揀貨車是個不錯的選擇。

　　更重要的是，號稱在揀取、入庫和行走時間上取得的兩位數(20%~50%)的效率提升也不能被忽視，在適用的環境中，無人揀貨技術可以使倉庫和配上中心達到其終極目標：提高生產效率和控制人工成本。