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作為機(jī)械工業(yè)的重要行業(yè)之一，智能裝備的典型代表，機(jī)器人在“十四五”期間實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，戰(zhàn)略意義愈發(fā)凸顯。

“‘十四五’時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，已形成覆蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)和集成應(yīng)用等上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)多樣化。也應(yīng)看到，產(chǎn)品供給水平與用戶期待仍存在差距，產(chǎn)業(yè)生態(tài)有待進(jìn)一步完善。”在11月11日舉辦的“2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)”上，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)秘書長(zhǎng)、機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛?cè)缡欠治觥?/p>

面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向，宋曉剛表示，“十五五”時(shí)期，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將向智能化、融合化方向發(fā)展，從規(guī)模擴(kuò)張向質(zhì)量躍升轉(zhuǎn)變，中國(guó)將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局重塑的重要變量。

工業(yè)機(jī)器人快速增長(zhǎng)  關(guān)鍵零部件獲突破

伴隨我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在量大面廣的制造業(yè)得到快速推廣。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用從汽車、電子行業(yè)快速切入冶金、輕工、金屬加工、石油化工、食品飲料、軌道交通、船舶、光伏、鋰電等賽道，集成應(yīng)用縱深拓展，高端化、智能化取得積極進(jìn)展。

2010-2024年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到23.9%，較全球增速高出一倍多。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)快速增長(zhǎng)。

2013年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷量3.7萬臺(tái)，首次成為全球最大市場(chǎng)。2024年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到30.2萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)7.1%，創(chuàng)歷史新高。“十四五”期間在相對(duì)高基數(shù)基礎(chǔ)上，保持穩(wěn)定快速增長(zhǎng)，前四年年均增速為14%。

中國(guó)市場(chǎng)帶動(dòng)全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)。自2013年起，中國(guó)已連續(xù)12年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2024年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量前5名分別是中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)、德國(guó)，占全球總銷量的79.6%。

宋曉剛表示，2024年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量約占全球市場(chǎng)銷量的54%，已連續(xù)四年超過全球市場(chǎng)的一半，為其后四大市場(chǎng)總和的兩倍多。

自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量持續(xù)攀升。

自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量從2013年的不到1萬臺(tái)一路攀升至2024年的17.7萬臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率30.3%，增長(zhǎng)17倍多。“十四五”期間，年均增速達(dá)到33.1%。

“2022年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷量首次突破10萬臺(tái)。2023-2024年持續(xù)保持20%以上增速。2024年自主品牌工業(yè)機(jī)器人中國(guó)市場(chǎng)占比首次突破50%，達(dá)到58.5%。同時(shí)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化升級(jí)。2024年，自主品牌多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量達(dá)到10.8萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)24.2%，在自主品牌機(jī)器人總銷量中的占比為60.9%，位居各機(jī)型之首。”宋曉剛分析。

宋曉剛表示，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成覆蓋關(guān)鍵零部件、整機(jī)和集成應(yīng)用等上中下游的完整產(chǎn)業(yè)鏈，尤其在關(guān)鍵零部件研制取得積極進(jìn)展。

在高精密減速器上，諧波減速器基本覆蓋全系列產(chǎn)品，不僅能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，部分產(chǎn)品還進(jìn)入國(guó)際知名品牌供應(yīng)體系，代表性企業(yè)有綠的諧波等。

RV減速器產(chǎn)品覆蓋小、中、大、重等各種負(fù)載能力，精度和壽命性能均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，基本可滿足國(guó)內(nèi)各類機(jī)器人整機(jī)配套需求，代表性企業(yè)有環(huán)動(dòng)科技、智同科技、南通振康、秦川機(jī)床等。

自主品牌伺服系統(tǒng)發(fā)展迅速，核心技術(shù)取得明顯進(jìn)展，部分產(chǎn)品性能指標(biāo)接近國(guó)際先進(jìn)水平。代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、清能德創(chuàng)、華中數(shù)控、廣州數(shù)控、新時(shí)達(dá)等。

控制器方面，國(guó)內(nèi)企業(yè)研制出一系列低成本、高性能的機(jī)器人控制產(chǎn)品，產(chǎn)品迭代進(jìn)程加快，國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程不斷加速。代表企業(yè)有匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)、卡諾普、埃斯頓、埃夫特等。

應(yīng)用于機(jī)器人的傳感器主要為視覺傳感器和力傳感器。國(guó)內(nèi)2D視覺相機(jī)已基本滿足了大部分工業(yè)場(chǎng)景的需求。3D研制取得突破，代表企業(yè)凌云光、?？禉C(jī)器人、梅卡曼德等。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授趙杰提醒，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展包括七項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)：應(yīng)加速自主品牌工業(yè)機(jī)器人升級(jí)換擋，推動(dòng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)產(chǎn)品，構(gòu)建智能時(shí)代新型工業(yè)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，破局國(guó)家重點(diǎn)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人被壟斷的局面，推動(dòng)作業(yè)方式由預(yù)置簡(jiǎn)單操作向技能靈巧轉(zhuǎn)變，推動(dòng)自主品牌機(jī)器人出海，完善機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。

值得一提的是，工業(yè)機(jī)器人之外，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)日漸成熟，越來越多的服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地；特種機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用能力顯著增強(qiáng)，在應(yīng)急救援、反恐防暴、深海探測(cè)、空間探索等危險(xiǎn)、極端環(huán)境中發(fā)揮越來越重要的作用；人形機(jī)器人加速布局，靈巧手、滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)等新型零部件技術(shù)加速突破。

高端產(chǎn)品供給不足  周邊配套能力亟待提升

國(guó)家產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、政策引導(dǎo)支持，巨大的市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)以及新一代信息技術(shù)、人工智能等共同推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

“目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈體系，技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但還難以很好滿足市場(chǎng)需求。高端產(chǎn)品供給能力、高端關(guān)鍵零部件及軟件存在明顯差距，汽車等高端應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)占有率低。”宋曉剛指出。

在其看來，當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的主要問題及差距主要體現(xiàn)在兩大方面：

產(chǎn)品供給水平與用戶期待存在差距。

一是高端產(chǎn)品供給不足。多數(shù)產(chǎn)品集中在中低端領(lǐng)域，部分高端產(chǎn)品研制雖取得突破，但是還未經(jīng)長(zhǎng)期現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累不足，產(chǎn)品升級(jí)迭代慢，在關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模突破。

二是產(chǎn)品智能化水平不足。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)品的易用性、靈活性、智能化程度還普遍偏低，與用戶的期待存在差距，無法滿足復(fù)雜任務(wù)、柔性制造等要求。

三是性價(jià)比優(yōu)勢(shì)不足。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品通常以系統(tǒng)集成方式出售，價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出單臺(tái)價(jià)格，且機(jī)器人系統(tǒng)后期應(yīng)用中用戶還需要承擔(dān)機(jī)器人運(yùn)營(yíng)成本、維護(hù)成本及新增的人力成本，部分企業(yè)“買不起”“用不起”。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)有待進(jìn)一步完善。

一是產(chǎn)品應(yīng)用周邊配套能力有待提升。動(dòng)力電池、周邊設(shè)備以及離線仿真、虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生等軟件與機(jī)器人尚未形成良好生態(tài)，兼容配套能力有待提升。

二是人才供給仍不足。與快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)相比，人才培育速度顯得有些緩慢。熟練操作、調(diào)試、維護(hù)等實(shí)用型人才均存在較大缺口。

三是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)秩序有待進(jìn)一步規(guī)范。缺少保障產(chǎn)品質(zhì)量和安全水平的強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人產(chǎn)品迭代日新月異，應(yīng)用場(chǎng)景日趨豐富多樣，但標(biāo)準(zhǔn)的更新及新標(biāo)準(zhǔn)的制定卻滯后于產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

宋曉剛建議，按照《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》總體要求，以高端化智能化為導(dǎo)向，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)拓展應(yīng)用深度與廣度，堅(jiān)持應(yīng)用牽引、協(xié)同發(fā)展、融合創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)從“有”到“優(yōu)”，更好滿足高端應(yīng)用的需求，實(shí)現(xiàn)高端化、智能化，是今后一段時(shí)間的重點(diǎn)任務(wù)。

“還應(yīng)看到，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入瓶頸期，新裝機(jī)量增長(zhǎng)放緩（2021-2024年間全球新裝機(jī)量穩(wěn)定在50萬臺(tái)，我國(guó)基本在約30萬臺(tái)）。我國(guó)重點(diǎn)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人高端應(yīng)用被外資品牌壟斷。航空航天、船舶、汽車等重點(diǎn)行業(yè)制造關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占比不足10%。實(shí)現(xiàn)自主可控是應(yīng)對(duì)西方極致制裁的必要措施。”趙杰建議。

在趙杰看來，智能機(jī)器人是“十五五”發(fā)展重點(diǎn)。“十五五”時(shí)期，應(yīng)抓住產(chǎn)業(yè)變革的新機(jī)遇，不斷提升產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，包括創(chuàng)新技術(shù)的持續(xù)供給能力，核心基礎(chǔ)零部件等共性技術(shù)的自主可控能力，重大技術(shù)裝備的品質(zhì)和應(yīng)用的持續(xù)提升能力，以及質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施的服務(wù)支撐能力。

“全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入智能化新時(shí)代。‘十五五’時(shí)期，應(yīng)建成完善的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈生態(tài)體系，推動(dòng)我國(guó)向機(jī)器人強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要向智能化、融合化方向發(fā)展，加速新興技術(shù)、前沿技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能升級(jí)；從規(guī)模擴(kuò)張向質(zhì)量躍遷轉(zhuǎn)變，成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵支撐；同時(shí)，全球化布局向縱深推進(jìn)，中國(guó)將成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局重塑的重要變量。”宋曉剛建議。